[实用新型]一种轮胎一体无刷减速轮毂电机

说明书

本实用新型涉及机械领域，涉及轮毂电机。一种轮胎一体无刷减速轮毂电机，包括一轮毂电机，轮毂电机包括一包胶轮毂；包胶轮毂内设有一内齿轮圈，内齿轮圈啮合连接一行星减速器的齿轮，齿轮啮合连接一主动传动齿轮；主动传动齿轮固定在一外转子钢套的一侧，外转子钢套的内壁上贴附有永磁钢片，外转子钢套的一侧还安有一轴承，轴承的中部穿过一实心轴，实心轴上固定有一内定子绕组，内定子绕组设置在外转子钢套内侧，实心轴的两端自包胶轮毂的两侧伸出。本实用新型通过此结构，使轮毂电机在30RPM~90RPM的低转速时能输出稳定的大转矩，并且体积小，结构简单，具有防尘和一定的防水能力。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体地，涉及光伏组件的自动清洁设备。

背景技术

现有光伏组件自动清洁设备上都是采用内转子电机作为光伏组件清清洁设备的驱动源，由电机输出的动力需要多个种类和多个数量的驱动部件来达到让光伏组件清洁设备工作运动的需求，如链条、同步带或履带、轴承座、轴承、转轴、轮子、轮子与轮子之间的动力传递连杆，造成光伏组件清洁设备复杂、质量重、设备安装和维护困难、效率低下，动力是由电机经过多个传动部件再传递到轮子上的，传动效率低下，耗能高；几个行走轮上的动力是由长连杆传递的，所以同步性差，容易导致清扫设备跑斜。光伏组件自动清洁设备因为是在户外无人值守的光伏电站的光伏组件上自动运行的，为了设备安全和不损伤光伏组件，光伏组件清洁设备的行进速度不能高，一般控制在10～20米/分钟。因为光伏组件是一块一块的拼铺在光伏支架上的，相邻的光伏组件之间有一定的间隙，一般在20mm以上，另外还不能保证每一个光伏组件拼接处的平整度，所以就需要光伏组件清扫机有一定的跨越障碍能力，行走轮的直径要大于80mm以上才能保证光伏组件清扫设备在光伏组件上平稳安全可靠的自动运行。这样一来就需要一款能替代现有轮子、电机等还能取消现有方案上的轴承座、连接轴、链条、齿轮、连杆等的小体积轮毂电机来实现。可是目前没有适用于光伏清扫机设备的小体积、低转速大转矩的轮毂电机，目前大部分减速轮毂电机都是应用于交通工具领域，要么电机体积大、质量重，还要外加轮胎才能使用；要么空载转速较高，在 30RPM～90RPM的低转速时转矩不稳定或转矩太小，应用在光伏组件清洁设备上的话容易导致这个清洁设备在光伏组件上自动清洁工作时卡死在光伏组件上。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种轮胎一体无刷减速轮毂电机，以解决上述至少一个技术问题。

为了达到上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种轮胎一体无刷减速轮毂电机，包括一轮毂电机，其特征在于，所述轮毂电机包括一包胶轮毂、一用于封闭所述包胶轮毂的轮毂盖，所述轮毂盖设置在所述包胶轮毂一侧；

所述包胶轮毂内设有一内齿轮圈，所述内齿轮圈啮合连接一行星减速器的齿轮，所述齿轮啮合连接一主动传动齿轮；

所述主动传动齿轮固定在一外转子钢套的一侧，所述外转子钢套的内壁上贴附有永磁钢片，所述外转子钢套的一侧还安有一轴承，所述轴承的中部穿过一实心轴，所述实心轴上固定有一内定子绕组，所述内定子绕组设置在所述外转子钢套内侧，所述实心轴的两端自包胶轮毂的两侧伸出。

所述行星减速器包括一固定件、3个固定销、3个齿轮，3个所述齿轮分别固定在3个所述固定销上，所述固定销固定在所述固定件上；

所述主动传动齿轮和3个所述齿轮是啮合连接，3个所述齿轮与所述内齿啮合啮合连接。

靠近自包胶轮毂的两侧伸出处的所述实心轴上套设有一“O”形密封圈，所述“O”形密封圈设置在所述包胶轮毂的内侧。

所述包胶轮毂包括一轮毂，所述轮毂外套设有一橡胶包胶胎体，所述轮毂的内壁上设有所述内齿轮圈。

所述橡胶包胶胎体的外部呈橄榄状，所述橡胶包胶胎体的表面设有防滑齿。

所述轮毂外设有一齿圈，所述轮毂外套设有一齿圈形状相匹配的的履带。