[实用新型]一种船舶控制系统

说明书

本实用新型提供一种船舶控制系统，属于船舶控制领域，包括方向检测模块、控制器模块、显示模块和动力模块。方向检测模块的输出端与控制器模块连接；所述显示模块与控制器模块连接；所述动力模块与控制器模块连接。方向检测模块包括水流速检测器、水流向检测器、风速检测器和风向检测器。所述水流速检测器、水流向检测器、风速检测器和风向检测器的输出端均与控制器模块连接。本实用新型通过使用方向检测模块进行检测流水的速度、方向和风的速度和方向，从而控制器模块根据采集的流水的速度、方向和风的速度和方向和扭矩传感器采集船的方向。

技术领域

本实用新型涉及船舶控制领域，特别是涉及一种船舶控制系统。

背景技术

随着电子技术和电机控制技术的不断发展，人们对船舶环保、节能、舒适、安全的要求越来越高，而现有的助力转向系统直接由方向盘进行直接转向，在水的冲击以及风力等各方面的影响下，船舶的具体转向会受到比较大的干扰，需要进行不断地微调才能到达指定地点，增加了操作人员的负担。

因此需要设计出一种检测水和风的速度和方向，从而使得操作人员能根据检测你的风速和流速进行控制船，更加方便和简单。

实用新型内容

本实用新型提供一种船舶控制系统，解决现有船舶操作人员不能根据环境的实际情况进行控制船舶的技术问题。

本实用新型通过以下技术方案解决上述问题：

一种船舶控制系统，包括方向检测模块、控制器模块、显示模块和动力模块；

所述方向检测模块的输出端与控制器模块连接；所述显示模块与控制器模块连接；所述动力模块与控制器模块连接；

所述方向检测模块包括水流速检测器、水流向检测器、风速检测器和风向检测器；所述水流速检测器、水流向检测器、风速检测器和风向检测器的输出端均与控制器模块连接。

上述方案中，优选的是动力模块包括电机驱动电路、电机和扭矩传感器；所述电机驱动电路的输入端与控制器模块连接；所述电机驱动电路的输出端与电机连接；所述扭矩传感器的检测端与与电机连接，扭矩传感器的输出端与控制器模块连接。

上述方案中，优选的是水流速检测器为LJ20系列旋桨式流速仪或者LS25-1型旋桨式流速仪。

上述方案中，优选的是风速检测器使用型号为HY-WDS21的风速检测器。

上述方案中，优选的是显示模块为TFT、TFD、UFB、STN或者OLED显示屏模块。

上述方案中，优选的是控制器包括微处理器和时钟电路，时钟电路与微处理器连接；所述时钟电路为12MHz的石英晶振，所述微处理器为STM32系列单片机或者STC52系列的单片机芯片。

上述方案中，优选的是扭矩传感器为TQ-660轴式扭矩传感器或者TQ-660F扭矩传感器。

上述方案中，优选的是电机驱动电路为多路继电器电路。

本实用新型的优点与效果是：

本实用新型通过使用方向检测模块进行检测流水的速度、方向和风的速度和方向，从而控制器模块根据采集的流水的速度、方向和风的速度和方向和扭矩传感器采集船的方向，从而输出到显示模块进行显示，操作者可以直接根据采集的数据进行控制，或者操作者可以直接设定自动控制的模式，由控制器模块自动控制船的电机的转动。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

以下结合实施例对本实用新型作进一步说明。