[实用新型]一种往复旋转式上下料缓存装置有效
| 申请号： | 201721690693.7 | 申请日： | 2017-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN207771413U | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 李岭;刘荣华;玄甲辉;李阳;徐鹏;陆宗学;李占;张贝贝;赵康;潘绪波;冯骥 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七一六研究所;江苏杰瑞科技集团有限责任公司;连云港杰瑞自动化有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/02 | 分类号： | B23Q7/02 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 唐代盛 |
| 地址： | 222061 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 移动滑板 上下料 直线导轨 零件架 本实用新型 往复旋转式 缓存装置 支撑机构 工业机器人 驱动装置 上端 机器人 平行 驱动 应用 保证 | ||
1.一种往复旋转式上下料缓存装置，其特征在于，包括：框架(1)，固定于框架(1)上端的若干条平行的直线导轨(2)，与直线导轨(2)连接的移动滑板(3)，驱动移动滑板(3) 沿直线导轨(2) 往复移动的驱动装置，设置于移动滑板(3) 上的零件架支撑机构(5) ，设置于零件架支撑机构(5)上的零件架(6)，所述移动滑板(3) 在设定的两个位置间往复移动。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述驱动装置包括若干个无杆气缸(4)，所述无杆气缸(4) 的活塞部件与移动滑板(3) 固定连接。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述装置还包括设置于所述框架(1) 上端的油压缓冲器(8)，所述油压缓冲器(8)的位置即为移动滑板(3)的终点位置。
4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于：所述装置还包括原点开关（9），用于检测零件架支撑机构(5)上是否存在零件架(6)，以及零件架(6)是否在原点位置，若检测到有零件架(6)，设备开始工作。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于：所述原点开关（9）包括电容式接近传感器(10) ，所述电容式接近传感器(10) 位于零件架(6) 水平方向上。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于：所述电容式接近传感器(10) 的端部与往复移动的零件架(6)的最短距离小于1cm。
7.根据权利要求4所述的装置，其特征在于：所述装置还包括设置于移动滑板(3)上的气动分度盘(7)，所述气动分度盘(7) 固定于移动滑板 (3)上用于驱动零件架(6)旋转运动，气动分度盘(7)驱动一次，零件架(6)旋转一格。
8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述框架(1) 下部设置多个用于调整缓存装置平面度的脚杯(11)。
9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述框架(1) 下部前后两侧设置多个用于固定缓存装置的固定角件(12)。
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