[实用新型]一种平面提手的自动生产装置

权利要求书

1.一种平面提手的自动生产装置，其特征在于，包括注塑机(1)、工作台(2)、机械手(3)、取治具(4)和置治具(5)，所述取治具(4)设于机械手(3)上，所述机械手(3)设于注塑机(1)上方用于通过取治具(4)将注塑机(1)的模具上的提手送至置治具(5)上，所述工作台(2)设于注塑机(1)前方且其上设有置治具(5)；

所述取治具(4)包括治具板(41)和多组呈阵列排布的吸盘组，所述吸盘组与注塑机(1)的模具对应且其包括四个呈矩形或等腰梯形排布的吸盘(42)，所述吸盘(42)通过弹性伸缩杆设于治具板(41)上；

所述置治具(5)上呈阵列设有多组与吸盘组配合的导杆组，所述导杆组包括三根呈等腰三角排布的定位导杆，位于顶角的一根定位导杆与瓶口环对应，位于底角的两根定位导杆与提手环内侧对应。

2.根据权利要求1所述的平面提手的自动生产装置，其特征在于，所述工作台(2)上沿左右向设有水平滑轨(21)，所述水平滑轨(21)上滑动设有滑板(22)，所述滑板(22)上左右并排设有至少两组置治具(5)，所述工作台(2)与滑板(22)之间沿左右向设有推动气缸(23)用于使滑板(22)左右运动。

3.根据权利要求2所述的平面提手的自动生产装置，其特征在于，所述工作台(2)的左右两侧均设有用于限制滑板(22)运动范围的限位挡板(24)，其靠近机械手(3)的一侧设有用于检测滑板(22)位置的位移传感器(25)。

4.根据权利要求1所述的平面提手的自动生产装置，其特征在于，所述注塑机(1)的模具上设有将提手顶出的顶杆。

5.根据权利要求1所述的平面提手的自动生产装置，其特征在于，所述弹性伸缩杆包括垂直设于治具板(41)上的套管(45)和套设在套管(45)内的中空导杆(44)；所述中空导杆(44)下端设有吸盘(42)，其上端与管路连通，其上套设有为其提供回弹力的弹簧。

6.根据权利要求1所述的平面提手的自动生产装置，其特征在于，所述治具板(41)上设有24组吸盘组，呈四行六列分布；每组吸盘组包括四个呈等腰梯形排布的吸盘(42)。

7.根据权利要求6所述的平面提手的自动生产装置，其特征在于，所述置治具(5)沿左右向设置且其上设有24组导杆组，所述定位导杆沿竖直方向设置，位于顶角的定位导杆的直径大于位于底角的定位导杆的直径。

8.根据权利要求1所述的平面提手的自动生产装置，其特征在于，所述定位导杆的顶端设有锥形的塑料套(53)。

9.根据权利要求1所述的平面提手的自动生产装置，其特征在于，同一吸盘组内的四个吸盘(42)之间的治具板(41)上设有镂空孔(43)。

10.根据权利要求1-9任一项所述的平面提手的自动生产装置，其特征在于，所述注塑机(1)沿左右向设置，所述机械手(3)包括沿前后向设于注塑机(1)上方的前后向行走结构(31)、沿左右向滑动设于前后向行走结构(31)上的左右向行走结构(32)、沿竖向方向滑动设于左右向行走结构(32)上的竖向提升结构(33)和设于竖向提升结构(33)底端的90°翻转结构，所述取治具(4)垂直设于90°翻转结构上并可翻转朝向注塑机(1)的模具。