[实用新型]履带式电力巡检机器人

说明书

本实用新型公开了履带式电力巡检机器人,由移动平台部、驱动电机、可拆卸电源仓、升降推杆、云台和摄像机部组成，其中移动平台部内部设置有驱动电机，驱动电机与可拆卸电源仓电连接；可拆卸电源仓设置在移动平台部的上部；可拆卸电源仓的后端面与升降推杆接触，并且，升降推杆垂直固定在移动平台部上部；升降推杆的上部连接有云台；云台的上部安装有摄像机部。通过履带式电力巡检机器人的设计，可以完全代替人工进行电缆沟内电缆的巡检，提高了工作效率、准确性和安全性。

技术领域

本实用新型涉及巡检机器人技术领域,更具体的说是涉及履带式电力巡检机器人。

背景技术

随着城市的发展，对于电力的需求越来越大，配电站房及设备数量快速增加，而在大型的交直流变换站内有大量的地下电缆沟，电缆沟的空间非常狭小，电力人员对于电缆的检修困难，而且存在很多的安全隐患。

现有技术中，对于电缆沟的巡检一般采用手持热成像检测仪的方式，但是这种方式需要先将地下电缆沟的水泥盖掀起来，效率低下，消耗人力，而且由于电缆一般为多排多根，容易出现对电缆的漏检、少检等情况。

因此，如何提供一种适用于电缆沟环境，且工作效率高的履带式电力巡检机器人是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了履带式电力巡检机器人，以克服现有技术中人工巡检电缆沟内电缆不仅消耗人力，准确度低，工作效率低，而且不易操作，不安全的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

履带式电力巡检机器人,包括移动平台部、驱动电机、可拆卸电源仓、升降推杆、云台和摄像机部；

其中移动平台部内部设置有驱动电机，驱动电机与可拆卸电源仓电连接，可拆卸电源仓设置在移动平台部的上部；可拆卸电源仓的后端面与升降推杆接触，并且，升降推杆垂直固定在移动平台部上部；升降推杆的上部连接有云台；云台的上部安装有摄像机部。

通过采取以上方案，本实用新型的有益效果是：

通过履带式电力巡检机器人的设计，可以完全代替人工进行电缆沟内电缆的巡检，提高了工作效率和安全性，而且通过升降推杆和云台的设计，可以调整巡检的高度和角度，实现全方面对电缆的检测，提高了巡检的准确性，不会出现漏检和错检的情况。

进一步的，移动平台部包括底盘、履带、前轴、后轴和LED照明灯；

其中底盘与履带通过前轴和后轴连接，成为一个整体；底盘的前端面上设置有LED照明灯。

进一步的，履带包括环形链带、负重轮、主动轮和诱导轮；

其中环形链带套装于负重轮、主动轮和诱导轮上；负重轮安装在履带的下部，主动轮安装在前轴上，诱导轮安装在后轴上。

采用上述技术方案的有益技术效果在于，通过履带与底盘连接为整体，前轴转动驱动主动轮转动，带动环形链带的转动，进而带动底盘前行，能够很好的适用于地下电缆沟凹凸不平的地面，而且通过LED照明灯可以照亮前行的道路，也可在夜间使用，对电缆进行巡检。

进一步的，可拆卸电源仓包括电池、放电接口、充电接口、电压显示屏和电源开关；

其中电池分别与放电接口、充电接口、电压显示屏和电源开关进行电连接；并且放电接口、充电接口、电压显示屏和电源开关均设置在可拆卸电源仓的后端面。

采用上述技术方案的有益技术效果在于，通过可拆卸电源仓，可以为机器人提供电能，需要充电时，还可把电源仓拆卸下来，充电完成，再安装在底盘上，操作简单方便，及时提供充足的电能。

进一步的，摄像部包括热成像摄像机、可见光红外摄像机和LED照明灯；