[实用新型]一种自动脱落无人机防护装置

说明书

本实用新型属于无人机技术领域，公开了一种自动脱落无人机防护装置，桶上盖与长筒通过弹片连接，桶上盖上设置有拉环，桶上盖通过底部的第一舵机装置用钢绳与无人机的上抱箍连接，无人机通过两个第二舵机装置与长筒相连，第一舵机装置固定在桶上盖，第二舵机装置固定在长筒上。本实用新型为无人机提供了有效的防护装置，保证无人机远近距离运输的安全性；并且解决了与无人机自动脱落的问题，为无人机执行远距离任务的方式提供了一种可行性方案。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种自动脱落无人机防护装置。

背景技术

随着多旋翼无人机技术的日益成熟，多旋翼无人机在军事和民用领域发挥着越来越重要的作用。在军事领域，多旋翼无人机可以发挥地形侦查，监视等作用；在民用领域，多旋翼无人机可以用于摄影测绘，灾情救援等。由于地形复杂和多旋翼无人机航行时间短的限制，多旋翼无人机可以通过空投、存放在飞行器内部发射至任务区等方式来解决此类问题。多旋翼无人机多采用锂电池供电，飞行时间短，执行远距离任务难度大。无人机的起飞方式可分为地面起飞和空中投放两种方式。目前多采用地面起飞方式，而地面起飞需要经过较长的时间到达任务区，隐蔽性和续航性差；空中投放指由挂载无人机的载机(运输机或轰炸机)飞到制定区域，投放无人机上，在执行复杂任务时，空中投放具有较大的优势，而空中投放需要可靠地投放装置，可以在准确的时机投放。一种空投无人机方案，在降落伞的拉力作用下将无人机从桶内拉出，并且在降落伞打开时无人机也从桶内开始移动，从而进行投放。桶与飞机直接没有轴向固定，这就可能使其在运输存放等过程中，桶与无人机分离，可能产生安全隐患，并且不可控制抛桶的时机。

综上所述，现有技术存在的问题是：目前的投放方案仍存在缺陷，而投放装置需要操作简单，并且不能增加飞机的整体重量。投放系统中，机身与保护装置没有轴向固定，抛桶的时机不可控。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种自动脱落无人机防护装置。

本实用新型是这样实现的，一种自动脱落无人机防护装置，所述自动脱落无人机防护装置设置有：

长筒；

所述长筒通过弹片连接桶上盖；

第一舵机装置固定在所述桶上盖，第二舵机装置固定在所述长筒上。

进一步，所述桶上盖上设置有拉环。

进一步，所述桶上盖通过底部的第一舵机装置用钢绳与无人机的上抱箍连接。

进一步，所述无人机通过两个第二舵机装置与长筒相连。

本实用新型的另一目的在于提供一种使用所述自动脱落无人机防护装置的无人机。

本实用新型为无人机提供了有效的防护装置，保证无人机远近距离运输的安全性；并且解决了与无人机自动脱落的问题，为无人机执行远距离任务的方式提供了一种可行性方案，整个脱落的过程更加精细，轴向脱落可精准控制，脱落系统不增加飞机的起飞重量。本实用新型在无人机存放时将机臂折叠，并放置在圆筒内，较目前无人机节省运输成本，避免运输过程发生磕碰。无人机采用投放方式到达任务区，较目前的地面起飞具有更好的隐蔽性和更长时间的续航性。

本实用新型的防护装置具有更好的可控性，投放后不会增加飞机整体重量。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的自动脱落无人机防护装置结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的拉环、第一舵机装置、上抱箍、第二舵机装置的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的无人机脱落和投放示意图；

图中：1、长筒；2、桶上盖；3、弹片；4、拉环；5、第一舵机装置；6、上抱箍；7、第二舵机装置；8、钢绳。