[实用新型]一种履带底盘偏心轮张紧装置有效
申请号: | 201721692236.1 | 申请日: | 2017-12-07 |
公开(公告)号: | CN207595096U | 公开(公告)日: | 2018-07-10 |
发明(设计)人: | 董大鹏 | 申请(专利权)人: | 极创机器人科技有限公司 |
主分类号: | B62D55/30 | 分类号: | B62D55/30 |
代理公司: | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人: | 李冉 |
地址: | 271000 山东省泰*** | 国省代码: | 山东;37 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 张紧轮 导向轮 驱动轮 偏心轮张紧装置 履带底盘 履带 本实用新型 偏心轮 支臂 张紧度 套合 | ||
1.一种履带底盘偏心轮张紧装置,其特征在于,包括:
偏心轮(1)、张紧轮(2)、张紧轮支臂(3)、履带(4)、导向轮(5)、和驱动轮(6);
所述张紧轮(2)与所述偏心轮(1)通过所述张紧轮支臂(3)连接,且所述张紧轮(2)位于所述导向轮(5)与所述驱动轮(6)之间
所述履带(4)套合在所述导向轮(5)和所述驱动轮(6)上,且所述驱动轮(6)与所述导向轮(5)通过所述履带(4)连接。
2.根据权利要求1所述的一种履带底盘偏心轮张紧装置,其特征在于,所述张紧轮支臂(3)偏离所述偏心轮(1)中轴线。
3.根据权利要求1所述的一种履带底盘偏心轮张紧装置,其特征在于,所述履带(4)的材质为橡胶。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于极创机器人科技有限公司,未经极创机器人科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201721692236.1/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种机器人底盘履带张紧装置
- 下一篇:一种输电线路巡检机器人的行走装置