[实用新型]一种基于顶部行走式空轨的集装箱自动装卸系统

说明书

本实用新型公开了一种基于顶部行走式空轨的集装箱自动装卸系统，属于集装箱多式联运相关技术领域，其包括设置在顶部行走式空轨上的走行小车、连接于走行小车的升降机构、AGV小车、分别设置在走行小车及AGV小车上的激光发射器及激光接收器、设置在AGV小车上的导航通讯组件、服务器及设置在走行小车上的定位组件。本实用新型的基于顶部行走式空轨的集装箱自动装卸系统，通过定位组件用于实时检测走行小车的位置信息；导航通讯组件用于AGV小车的导航定位；服务器用于根据接收到的位置信息及导航定位信息来判断走行小车及AGV小车的位置，并发送指令给走行小车及AGV小车以控制两者快速到装卸位置，周转效率较高，灵活性好，准确性高。

技术领域

本实用新型属于集装箱多式联运相关技术领域，具体涉及一种基于顶部行走式空轨的集装箱自动装卸系统。

背景技术

运输历来在一国经济发展中扮演着重要的角色，随着我国经济的发展以及与国外贸易的不断加大，我国的运输行业也面临着新的要求和挑战。如何提高运输效率、降低物流成本已成为提升现代物流发展的重要问题，多式联运便应运而生。

多式联运(intermodality)又被称之为复合运输，其为两种及其以上的交通工具相互衔接、转运而共同完成的运输过程，多式联运作为一种高效能的运输方式，大大缩减了货物运输过程中由于转运所带来的时间损耗，提升了货物运输的效率，代表了物流业的发展新方向，正越来越得到发展及应用。

目前，本领域相关技术人员针对多式联运做了一些研究，如现有专利CN106379747中公开了一种多式联运互通系统，其包括轨道系统、集装箱装卸小车及转接装置，由运输集卡将集装箱运送到转接装置，再通过所述转接装置将货物提升至集装箱装卸小车上；上述系统虽然能一定程度上实现货物的多式联运以提升货物运输的效率，但是其需要设置多个转换装置来完成货物的集散，且需要考虑转接装置的设置，成本较高，操作复杂，集散点的位置难以变换；此外，上述多式联运互通系统主要采用无线局域网方式来完成列车信息的传递，传递的信息容易受到同区域其他设备的干扰，准确性较差，周转效率较低。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供了一种基于顶部行走式空轨的集装箱自动装卸系统，其基于现有集装箱装卸的工作特点，研究及设计了一种周转效率较高的基于顶部行走式空轨的集装箱自动装卸系统；该自动装卸系统通过设置定位组件和导航通讯组件来实时检测AGV小车的位置信息并将导航定位信息实时传输到服务器，再由服务器来判断走行小车及AGV小车的实时位置，并自动计算装卸位置，同时发送指令给走行小车及AGV小车以控制其快速到达装卸位置，提高周转效率，且在走行小车及AGV小车上分别设置激光发射器和激光接收器，两者共同用于走行小车及AGV小车的对位，有效地保证对位准确性及装卸效率。

为实现上述目的，本实用新型提供一种基于顶部行走式空轨的集装箱自动装卸系统，用于通过顶部行走式空轨来完成集装箱的自动装卸，其特征在于，

所述集装箱自动装卸系统包括走行小车、升降机构、AGV小车、导航通讯组件、服务器及定位组件；其中，

所述走行小车设置在所述顶部行走式空轨的轨道梁上，其用于带动所述升降机构沿所述轨道梁水平移动；所述升降机构连接于所述走行小车，其用于夹紧所述集装箱并带动该集装箱升降；所述定位组件部分的设置在所述走行小车上，其用于实时检测所述走行小车的位置信息，并将所述位置信息传输给所述服务器；所述导航通讯组件设置在所述AGV小车上，其用于所述AGV小车的导航定位，并将导航定位信息传输给所述服务器；所述服务器用于根据接收到的所述位置信息及所述导航定位信息来判断所述走行小车及所述AGV小车的实时位置，并自动计算装卸位置，同时发送指令给所述走行小车及所述AGV小车以控制所述走行小车及所述AGV小车快速到达装卸位置并完成所述集装箱的装卸。