[实用新型]一种无人机自动投放装置

说明书

本实用新型属于无人机技术领域，公开了一种无人机自动投放装置，第一可移动部件与第二可移动部件的斜面相接触，第一可移动部件与第二固定部件之间设置有弹簧，第一固定部件的滑槽放置有第一可移动部件；第三可移动部件和第二可移动部件相连接。本实用新型可以实现远距离无人机自动投放，结构简单，运行可靠。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种无人机自动投放装置。

背景技术

多旋翼无人机多采用锂电池供电，飞行时间短，执行远距离任务难度大。无人机的起飞方式可分为地面起飞和空中投放两种方式。目前多采用地面起飞方式，而地面起飞需要经过较长的时间到达任务区，隐蔽性和续航性差；空中投放指由挂载无人机的载机(运输机或轰炸机)飞到制定区域，投放无人机。现有的空投无人机方案，在降落伞的拉力作用下将无人机从桶内拉出，并且在降落伞打开时无人机也从桶内开始移动，从而进行投放。桶与飞机直接没有轴向固定，这就可能使其在运输存放等过程中，桶与无人机分离，可能产生安全隐患，并且不可控制抛桶的时机。

综上所述，现有技术存在的问题是：目前的无人机投放方法操作简单，不能增加飞机的整体重量；没有轴向固定，造成投放不准确。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种无人机自动投放装置。

本实用新型是这样实现的，一种无人机自动投放装置，其特征在于，所述无人机自动投放装置设置有：

三个可移动部件、两个固定部件；

所述可移动部件与所述固定部件之间设置有弹簧；弹簧放在可移动部件与所述固定部件之间孔内，弹簧两端与可移动部件和固定部件均为间隙配合

所述固定部件的滑槽放置有可移动部件。固定部件通过螺钉固定在例如外桶的不可移动部件上，因为可移动部件需要沿固定部件内滑动，所以两部件间为间隙配合。

进一步，第一可移动部件与第二可移动部件的斜面相接触。两部件的连接方式亦只有斜面接触，没有固定连接

进一步，第一可移动部件与第二固定部件之间设置有弹簧。

进一步，第一固定部件的滑槽放置有第一可移动部件。

进一步，第三可移动部件和第二可移动部件相连接。

本实用新型的优点及积极效果为：第一可移动部件的水平方向移动，实现对飞机的卡住及投放。通过向下得的力使第三可移动部件向下运动，同时带动第二可移动部件运动，最后实现结果：第一可移动部件的向右移动，无人机投放。当不再受向下的力时，弹簧弹力使第一可移动部件向左运动，卡住无人机。固定部件用于整个投放装置的固定。安装本装置后，飞机的整个投放系统在运输、投放等过程会更加安全可靠，解决目前的投放系统中，机身与保护装置没有轴向固定的缺陷。本实用新型的投放装置结构简单可靠，投放时随外包装桶一同脱落，不会增加飞机整体重量；可以实现远距离无人机自动投放，结构简单，运行可靠。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的无人机自动投放装置就示意图；

图中：1、第一固定部件；2、第一可移动部件；3、第二可移动部件；4、第三可移动部件；5、第二固定部件；6、弹簧。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型通过舵机控制整个装置的运行，可以实现远距离控制，结构简单、可靠。

下面结合附图对本实用新型的应用原理作详细的描述。