[实用新型]智能机器人道闸

说明书

本实用新型提供智能机器人道闸。它包括控制系统、及通过控制系统控制的道闸主体，所述控制系统包括信号处理模块、信号接收模块、控制模块，所述道闸主体包括头部、立柱、电机、丝杆、螺母、上臂、拉杆、连杆、下臂、排水孔；所述电机的输出轴与丝杆固定连接，所述立柱竖直方向上设置有螺母轨道，所述螺母与丝杆相螺接；所述螺母与拉杆固定连接，所述拉杆的另一端与上臂相铰接，所述上臂和下臂的一端与立柱相铰接，所述上臂和下臂之间还连接有连杆。该智能机器人道闸采用智能化控制系统，能根据信号装置自动控制道闸的开合，同时道闸采用丝杆和拉杆联动装置，结构简单，生产成本低。

技术领域

本实用新型涉及道闸装置，特别是一种采用智能化控制系统、结构简单的智能机器人道闸。

背景技术

目前在很多特定场所需要控制行人流量与通道是否通行，比如人行横道、机场、汽车站、高铁站、商场等地方，大部分是通过人工来控制，这样效率低、成本高，也有一部分通过道闸来控制，一般是固定式道闸、停车场升降杆式闸道、伸缩门式道闸、升降道闸等，但现有拦截行人的道闸还存在一些缺点：

1、智能化程度低，不能实现自动控制、无人职守，需要人工手动控制，比如用于人行横道时，不能根据红绿灯自动开合，而行人在过人行横道时，很多人是不遵守交通法规的，不管是红灯还是绿灯，只要等到几个人就直接闯红灯了，这就是所谓的“中国式过马路”，闯红灯却成了知易行难的交通陋习，结果造成交通人为交通拥堵，机动车刚起步马上急刹车，又容易造成追尾，或者造成撞行人或非机动车，引起重大交通事故，现已有的红绿灯和斑马线很难控制行人不闯红灯；

2、这类道闸的控制结构、动作结构比较复杂，生产成本高、价格昂贵；

3、功能不强大，只有简单的开启和关闭功能；

4、安装较为复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有人行横道缺少专一的道闸，安全隐患大，或采用了人行道闸，但智能化程度低，不能实现自动控制、无人职守，或控制结构、动作结构比较复杂，生产成本高、价格昂贵的不足，提供一种智能机器人道闸，该智能机器人道闸采用智能化控制系统，能根据信号装置自动控制道闸的开合，同时道闸采用丝杆和拉杆联动装置，结构简单，生产成本低。

为了解决上述现有技术问题,本实用新型的技术方案是:

本实用新型智能机器人道闸，它包括控制系统、及通过控制系统控制的道闸主体，所述控制系统包括信号处理模块、信号接收模块、控制模块，所述道闸主体包括头部、立柱、电机、丝杆、螺母、上臂、拉杆、连杆、下臂、排水孔；

所述电机的输出轴与丝杆固定连接，所述立柱竖直方向上设置有螺母轨道，所述螺母与丝杆相螺接；

所述螺母与拉杆固定连接，所述拉杆的另一端与上臂相铰接，所述上臂和下臂的一端与立柱相铰接，所述上臂和下臂之间还连接有连杆；

所述道闸还包括语音提示和报警模块，所述语音提示和报警模块与控制模块相连接。

该智能机器人道闸的螺母在丝杆的驱动下沿螺母轨道竖直方向上往复移动，所述螺母带动拉杆上下移动时，所述拉杆带动上臂和下臂向上张开和向下闭合，从而实现道闸的关闭和打开；所述控制模块控制丝杆的转动方向和时间，所述信号接收模块接收红绿灯信号，并交由信息处理模块，然后通过控制模块根据对应的信号控制电机的动作；所述控制模块还能根据对应的信号控制语音提示和报警模块进行语音提示或报警。

本实用新型智能机器人道闸,其有益效果有：

1、智能机器人道闸能根据红绿灯信号自动开启和关闭通道，达到拦截行人通行的效果，减少了道路拥堵和交通事故的发生，智能机器人道闸还有语音诱导和报警的功能，可以减少行人违反交通法规；