[实用新型]一种垫板自动装箱装置

说明书

本实用新型公开了一种垫板自动装箱装置，该装置利用装箱机械手向上动作信号，PLC输出信号给继电器，继电器控制电磁阀，进而控制气缸带动推板后退，并将垫板推入取垫板区域，在该气缸完成整套动作时，再由PLC输出信号给继电器，继电器控制电磁阀，进而控制气缸，由气缸带动吸盘向下，同一时间PLC输出信号给继电器，继电器控制真空发生器产生真空，从而达到吸取垫板的目的，当感应器检测到垫板时，PLC再输出信号控制吸盘向上，同时PLC输出信号控制另外一个气缸带动吸盘向装箱区移动，移动至纸箱上方。本装置结构简单、便于维护、成本极低。

技术领域

本实用新型属于自动化技术领域，具体涉及一种垫板自动装箱装置。

背景技术

垫板是放在箱底的包装品部件，通常用于为产品减震，在日常生产过程中，每件产品装箱时均要放入垫板，现有技术通常为人工装箱，具有很多缺陷，例如人员劳动强度大，重复劳动容易疲劳和使人员身体受到损伤，操作不方便，并且人工放入垫板时存在安全风险，并且容易出现失误忘记放入垫板或者垫板放入不合格，垫板不合格会导致整箱产品不合格，造成一系列经济损失，为了避免人员受伤、提高生产效率和保证生产质量，故设计开发本装置。

实用新型内容

本实用新型研发出一种垫板自动装箱装置，解决了上述提出的技术问题。

本实用新型采用的技术手段如下：一种垫板自动装箱装置，包括取板装置、走行装置、推板装置和支撑单元，所述支撑单元包括传送装置、传送支撑架和整体框架，所述传送支撑架固定于地面，所述传送装置固定于所述传送支撑架上，所述整体框架固定于地面上且罩于所述传送装置外侧和上侧，所述走行装置滑动连接于所述整体框架顶部；

所述整体框架沿传送装置的行进方向由前之后依次包括垫板存放区、垫板取放区和装箱区，所述垫板存放区设置垫板存放台，还包括垫板存放架，所述垫板存放架两侧固定连接于所述垫板存放台两侧，所述垫板存放架中部下端设有供垫板穿过的通孔；

所述推板装置包括推板气缸、推板滑块和推板，所述推板气缸水平固定于所述垫板存放台上，所述推板气缸的末端固定设置推板滑块，所述推板与所述推板滑块相连接；

所述走行装置包括整体升降气缸、水平定位气缸、滑动架和连接杆，所述滑动架滑动连接于所述整体框架顶部，所述水平定位气缸两端分别与所述滑动架和所述整体框架相连接，所述整体升降气缸两端分别与所述滑动架和所述连接杆相连接；

所述取板装置包括吸盘、取板气缸、固定板和感应器，所述吸盘通过固定板固定于所述取板气缸下端，所述取板气缸上端与所述连接杆相连接，所述感应器固定于所述固定板一侧。

进一步地，在上述技术方案中，还包括控制装置，所述控制装置包括PLC控制器、推板控制器、整体升降控制器、水平控制器、取板控制器和吸盘控制器，所述PLC控制器分别与所述推板控制器、所述整体升降控制器、所述水平控制器、所述取板控制器和所述吸盘控制器电连接。

进一步地，在上述技术方案中，所述推板控制器、所述整体升降控制器、所述水平控制器和所述取板控制器均由相互串联的继电器和电磁阀构成，各个所述继电器分别与所述PLC控制器电连接。

进一步地，在上述技术方案中，所述推板控制器的电磁阀与所述推板气缸电连接，所述整体升降控制器的电磁阀与所述整体升降气缸电连接，所述水平控制器的电磁阀与所述水平定位气缸电连接，所述取板控制器的电磁阀与所述取板气缸电连接。

进一步地，在上述技术方案中，所述吸盘控制器包括吸盘继电器和真空发生器，所述吸盘继电器分别与所述PLC控制器和所述真空发生器电连接，所述真空发生器的吸气口通过软管与所述吸盘相连接。

进一步地，在上述技术方案中，所述吸盘为多个，软管末端具有并行分支分别连接至各个所述吸盘顶部。

进一步地，在上述技术方案中，所述推板为L形。