[实用新型]碰撞检测器

权利要求书

1.碰撞检测器，其特征在于：包括外支架（1），检测挡片（2）、多根弹性绳（22）、弹性调整器、发射座（3a）和接收座（3b），外支架（1）包括上支架（1a）和下支架（1c）以及连接上、下支架的多个侧杆（1b）；发射座（3a）和接收座（3b）分别连接在外支架（1）上且上下平行的设置；检测挡片（2）呈圆形，圆形的检测挡片（2）通过多根弹性绳（22）可拆卸连接在所述多个侧杆（1b）上；多根弹性绳（22）的内端均固定连接在检测挡片（2）四周，多根弹性绳（22）的外端分别通过弹性调整器连接在对应的多个侧杆（1b）上；常态下，检测挡片（2）位于发射座（3a）和接收座（3b）之间，阻挡发射座（3a）发射的信号；

所述弹性调整器包括：

与所述侧杆（1b）固定连接的圆筒形本体；

与多根弹性绳（22）的外端固定连接的第一限位块；

中心孔可供弹性绳（22）穿过的永磁挡块；

和位于圆筒形本体内、并与所述永磁挡块相斥的永磁块；

第一限位块、永磁挡块和永磁块均位于圆筒形本体内侧；弹性绳（22）穿入圆筒形本体内，第一限位块位于圆筒形本体内侧最外端；永磁块位于圆筒形本体内侧中部且能够沿圆筒形本体内侧长度方向上活动；永磁挡块位于第一限位块和永磁块之间且可活动；在永磁块斥力作用下，永磁挡块紧贴第一限位块，拉紧弹性绳。

2.根据权利要求1所述的碰撞检测器，其特征在于：圆筒形本体得侧部设有多个卡口，永磁块上设有用于卡入卡扣的卡部；卡部卡入卡口之后，永磁块位置固定。

3.根据权利要求1所述的碰撞检测器，其特征在于：所述弹性绳（22）为规则排列的三根，三个弹性绳（22）相隔120度。

4.根据权利要求1所述的碰撞检测器，其特征在于：所述上支架（1a）和下支架（1c）均为圆形的外框架，发射座（3a）和接收座（3b）分别位于两个圆形的外框架的中心；所述多个侧杆（1b）为内凹的弧形杆；内凹口朝外且内凹的弧形杆中部弧形弯曲并靠近上支架（1a）和下支架（1c）中心的连轴线。