[实用新型]电阻裁剪上料装置

说明书

本实用新型公开了一种电阻裁剪上料装置，包括机架、料带输送装置、冲裁装置、二次定位凹模及取送料机构，其中，冲裁装置包括位于料带输送装置一端的冲裁凹模及位于冲裁凹模上方的冲裁刀具，冲裁刀具能够向下冲裁以使电阻料带上的电阻掉落至冲裁凹模内；二次定位凹模设置于机架上并位于冲裁凹模的一侧；取送料机构能够将冲裁凹模内的电阻移放至二次定位凹模内，并将二次定位凹模内的电阻移放至载具内。该电阻裁剪上料装置能够实现电阻的高效率上料，并且上料精准。

技术领域

本实用新型涉及焊接自动化技术领域，尤其涉及一种电阻裁剪上料装置。

背景技术

现有技术中，一些电子器件需要将电阻焊接到柱形的产品本体上。在对电阻进行上料时，通常先将加工好的电阻放置于料筒内，然后利用机械手逐个取料后移动至夹持载具内，或采用复杂的落料装置逐个落料至夹持载具内，从而实现电阻的上料。但是，上述的两类上料装置操作比较繁琐，上料效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种电阻裁剪上料装置，能够实现电阻的高效率上料，并且上料精准。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种电阻裁剪上料装置，包括：

机架；

料带输送装置，设置于所述机架上并能够沿一方向输送电阻料带；

冲裁装置，设置于所述机架上，所述冲裁装置包括位于所述料带输送装置一端的冲裁凹模及位于所述冲裁凹模上方的冲裁刀具，所述冲裁刀具能够向下冲裁以使所述电阻料带上的电阻掉落至所述冲裁凹模内；

二次定位凹模，设置于所述机架上并位于所述冲裁凹模的一侧；及

取送料机构，设置于所述机架上，所述取送料机构能够将所述冲裁凹模内的电阻移放至所述二次定位凹模内，并将所述二次定位凹模内的电阻移放至载具内。

进一步地，所述冲裁装置还包括第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述冲裁刀具连接并用于驱动所述冲裁刀具对所述电阻料带进行冲裁。

更进一步地，所述取送料机构包括：

两个夹持机构，第一个所述夹持机构与所述第一驱动装置连接，并用于夹取所述冲裁凹模内的电阻，第二个所述夹持机构用于夹取所述二次定位凹模内的电阻；

第二驱动装置，所述第二驱动装置与第二个所述夹持机构连接，并能够驱动该夹持机构上下移动；

驱动机构，所述驱动机构与所述第一驱动装置及所述第二驱动装置连接，所述驱动机构能够驱动所述第一驱动装置、所述冲裁刀具及夹持有电阻的第一个所述夹持机构共同朝向所述二次定位凹模移动；并能够驱动所述第二驱动装置、及夹持有电阻的第二个所述夹持机构共同朝向载具移动。

更进一步地，所述夹持机构包括用于夹持电阻的一对夹爪及用于驱动一对所述夹爪开合的夹爪气缸；第一个所述夹爪气缸通过第一连接座与所述第一驱动装置连接；所述冲裁刀具连接在所述第一连接座上，并与对应的所述夹爪错开；第二个所述夹爪气缸通过第二连接座与所述第二驱动装置连接。

更进一步地，所述第一连接座及所述第二连接座上均连接有用于对电阻进行限位的限位挡块，所述限位挡块位于一对所述夹爪之间。

更进一步地，所述第一驱动装置及所述第二驱动装置均为气缸；

所述驱动机构为活动端与所述第一驱动装置及所述第二驱动装置连接、并且固定端与所述机架连接的气缸；

所述机架上沿所述电阻料带的输送方向设置有两条滑轨，所述第一驱动装置及所述第二驱动装置均与两条所述滑轨滑动连接。

进一步地，所述料带输送装置包括：