[实用新型]一种打磨机床柔性夹紧装置

权利要求书

1.一种打磨机床柔性夹紧装置，其特征在于，包括连杆机构、弹性部件、空心导杆(6)、套筒(7)、支架(12)、顶尖组件(13)及直线驱动机构，其中套筒(7)与支架(12)连接，所述空心导杆(6)插设于所述套筒(7)内、且与所述套筒(7)滑动连接，所述直线驱动机构设置于所述套筒(7)的底部、且输出端与所述空心导杆(6)的下端连接，所述空心导杆(6)的上端设有弹性部件，所述弹性部件通过铰接在所述支架(12)上端的连杆机构与顶尖组件(13)连接。

2.根据权利要求1所述的打磨机床柔性夹紧装置，其特征在于，所述连杆机构包括压紧连杆(1)和过渡连杆(2)，其中压紧连杆(1)的一端与所述弹性部件铰接，另一端与所述顶尖组件(13)连接，所述过渡连杆(2)的一端与所述支架(12)铰接，另一端与所述压紧连杆(1)铰接。

3.根据权利要求2所述的打磨机床柔性夹紧装置，其特征在于，所述弹性部件包括法兰(5)、碟簧组(4)及耳轴(3)，其中法兰(5)与所述空心导杆(6)的上端连接，所述碟簧组(4)的下端与所述法兰(5)连接，上端与所述耳轴(3)连接，所述耳轴(3)用于与所述压紧连杆(1)铰接。

4.根据权利要求3所述的打磨机床柔性夹紧装置，其特征在于，所述耳轴(3)的下端设有轴芯，所述轴芯的下端穿过所述法兰(5)上设有的通孔、且端部设有限位螺母，所述碟簧组(4)套设于所述轴芯上。

5.根据权利要求2所述的打磨机床柔性夹紧装置，其特征在于，所述顶尖组件(13)与所述压紧连杆(1)垂直连接，所述顶尖组件(13)具有转动自由度。

6.根据权利要求2所述的打磨机床柔性夹紧装置，其特征在于，当所述顶尖组件(13)压紧工件(14)时，所述压紧连杆(1)处于水平位置、且与所述过渡连杆(2)垂直。

7.根据权利要求6所述的打磨机床柔性夹紧装置，其特征在于，当所述压紧连杆(1)处于与所述空心导杆(6)同轴线时，所述过渡连杆(2)处于水平位置。

8.根据权利要求1所述的打磨机床柔性夹紧装置，其特征在于，所述直线驱动机构包括伺服电机(11)、滚珠丝杠(8)、前轴承组件(9)、联轴节(10)及丝母，其中滚珠丝杠(8)的下端通过前轴承组件(9)与所述支架(12) 连接，所述伺服电机(11)通过联轴节(10)与所述滚珠丝杠(8)连接，所述丝母与所述滚珠丝杠(8)螺纹连接、且与所述空心导杆(6)的内壁转动连接。

9.根据权利要求1所述的打磨机床柔性夹紧装置，其特征在于，所述直线驱动机构为气缸或油缸。

10.根据权利要求1-9任一项所述的打磨机床柔性夹紧装置，其特征在于，所述支架(12)可滑动地设置于滑台(15)上。