[实用新型]一种单轴自动锁螺丝钉机

说明书

本实用新型公开了一种单轴自动锁螺丝钉机，包括底座、控制面板、第二移动件、螺钉管道，所述底座的上表面中部固定设置有第一移动板，所述第一移动板的外侧活动安装有第一移动件，所述第一移动件的上端固定设置有第一安装件，所述第一安装件的上端固定设置有第二安装件，所述第二安装件的中部安装有夹具，所述控制面板固定设置在第一移动板的一侧，所述底座的两侧固定设置有两个支架，所述支架在远离控制面板的一侧固定设置有手持PLC编程器，所述控制面板与PLC编程器电性连接，两个所述支架之间固定设置有第二移动板。本实用新型通过设置位置传感器，当螺丝锁紧的扭矩到达设定的扭矩时，位置传感器检测螺钉是否锁紧到位，排除的是浮锁缺陷。

技术领域

本实用新型涉及自动装配机械领域，具体为一种单轴自动锁螺丝钉机。

背景技术

单轴自动锁螺丝机也可叫XYZ三轴桌面型自动锁螺丝机，是用以取代传统手工拧紧螺丝的机器,以代替频繁手工的拧紧动作，减轻了锁螺丝的工作强度，XYZ轴三轴自动锁螺丝机这种模式的自动送锁螺丝机最大的优点就是灵活，效率高。根据设定好的坐标，机器自动完成产品锁付，Z轴最多可装4把电批同时锁付，单轴就只需装1把电批，极大提高生产效率，更换产品，只要通过修改锁付点坐标即可。

现有的装置存在以下不足：1、现有的装置不能对漏锁、浮锁、滑牙的情况进行检测；2、由于手工放置螺丝和对准螺丝头部仍需要占用大量的工作时间和精力，因此整体效率提升比较有限。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种单轴自动锁螺丝钉机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种单轴自动锁螺丝钉机，包括底座、控制面板、第二移动件、限位件、螺钉管道，所述底座的上表面中部固定设置有第一移动板，所述第一移动板的外侧活动安装有第一移动件，所述第一移动件的上端固定设置有第一安装件，所述第一安装件的上端固定设置有第二安装件，所述第二安装件的中部安装有夹具，所述控制面板固定设置在第一移动板的一侧，所述底座的两侧固定设置有两个支架，所述支架在远离控制面板的一侧固定设置有手持PLC编程器，所述控制面板与PLC编程器电性连接，两个所述支架之间固定设置有第二移动板，所述限位件固定设置在支架的外侧，所述第二移动件活动安装在第二移动板的外侧，所述第二移动件的外侧固定设置有上下固定座，所述上下固定座的外侧固定设置有电动起子，所述电动起子的输入端与PLC编程器的输出端电性连接，所述电动起子的下端固定设置有位置传感器，所述位置传感器的输出端与PLC编程器的输入端电性连接，所述电动起子的批头处固定设置有扭矩传感器，所述扭矩传感器的输出端与PLC编程器的输入端电性连接，所述螺钉管道固定设置在第二移动件的外侧，所述螺钉管道的一端固定设置有红外感应器，所述红外感应器的输出端与PLC编程器的输入端电性连接，所述螺钉管道的另一端固定设置在电动起子的下端，所述第二移动板的内侧通过轴承活动安装有丝杆，所述丝杆与第二移动件之间通过螺纹活动连接，所述限位件套设在丝杆的外侧，这些电子部件都采用通用部件，之间的电性连接采用通用电路连接。

优选的，所述第一安装件的上端四角处均通过固定设置支柱与第二安装件连接，所述支柱与第二安装件之间活动连接。

优选的，所述第一安装件的上表面在支柱的内侧固定设置有物料承台。

优选的，所述上下固定件与电动起子之间通过卡扣固定连接。

优选的，所述丝杆的一端固定安装有旋钮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：