[实用新型]一种自走式喷杆喷雾剂的行走装置

权利要求书

1.一种自走式喷杆喷雾剂的行走装置，包括与发动机离合器连接的主传动轴(1)，所述主传动轴(1)通过第一换向组件(2)将动力向上传送至降速组件(3)，所述降速组件(3)通过万向节组件(4)将动力向下传送至第二换向组件(5)，所述第二换向组件(5)将动力分别通过行走动力组件(6)传送至行走轮(7)，并带动行走轮(7)运动。

2.根据权利要求1所述的自走式喷杆喷雾剂的行走装置，其特征在于，所述第一换向组件(2)包括提升传动轴(21)、以及传动方向相互垂直的两个第一换向锥形齿轮(22)，所述两个第一换向锥形齿轮(22)分别与所述主传动轴(1)和提升传动轴(21)连接，用于将向上输出驱动力。

3.根据权利要求1所述的自走式喷杆喷雾剂的行走装置，其特征在于，所述降速组件(3)包括相互啮合的至少两个降速齿轮(31)，所述沿动力传递方向的所述降速齿轮(31)的转速递减。

4.根据权利要求3所述的自走式喷杆喷雾剂的行走装置，其特征在于，所述降速齿轮(31)的数量为四个。

5.根据权利要求1所述的自走式喷杆喷雾剂的行走装置，其特征在于，所述万向节组件(4)包括通过连接传动轴(41)相互连接的至少两个万向节(42)，位于端部的两个万向节(42)也通过连接传动轴(41)分别和所述降速组件(3)以及第二换向组件(5)连接。

6.根据权利要求5所述的自走式喷杆喷雾剂的行走装置，其特征在于，所述万向节组件(4)的万向节(42)设置为两个。

7.根据权利要求1所述的自走式喷杆喷雾剂的行走装置，其特征在于，所述第二换向组件(5)包括第二换向主动锥形齿轮(51)、以及传动方向与所述第二换向主动锥形齿轮(51)相互垂直的两个第二换向从动锥形齿轮(52)，所述第二换向从动锥形齿轮(52)连接有行走主传动轴(53)，用于向所述行走动力组件(6)传递动力。

8.根据权利要求1所述的自走式喷杆喷雾剂的行走装置，其特征在于，所述行走动力组件(6)包括竖向啮合设置的至少两个行走齿轮(61)，所述行走齿轮(61)的转速沿动力传递方向递减，最上方的行走齿轮(61)与所述第二换向组件(5)传动连接，最下方的行走齿轮(61)连接有与行走轮(7)传动连接的行走副传动轴(62)。

9.根据权利要求8所述的自走式喷杆喷雾剂的行走装置，其特征在于，所述行走齿轮(61)设置为两个。