[实用新型]全姿态调整轮式拖拉机

说明书

本实用新型公开了一种全姿态调整轮式拖拉机，包括姿态调整前驱动桥、姿态调整后驱动桥以及电液控制系统；姿态调整前驱动桥包括前驱动桥，前驱动桥通过摇摆轴与托架相连接，且前驱动桥能够围绕摇摆轴与托架发生相对摆动；托架与前驱动桥之间设置有液压调节驱动机构；姿态调整后驱动桥包括后桥箱、左轮边减速摆动机构总成和右轮边减速机构总成。本实用新型基于传统拖拉机整体车桥式结构进行改进，首先方案实施比较简单，成本较低，继承了传统拖拉机整体式车桥强度高的特点，更适合丘陵山地恶劣工况的作业。其次，控制整车姿态调整的执行元件较少，成本低，可靠性高，控制算法更为简单。

技术领域

本实用新型属于丘陵山地拖拉机车身调平技术领域，具体涉及一种前桥、后桥全部姿态可同时调整的轮式拖拉机。

背景技术

我国丘陵、山地分别占总面积的10％和33％，丘陵山地拖拉机是当下我国丘陵山地耕种的主要工具。但作业中普遍存在作业质量差、坡地适应能力弱、易倾翻等安全隐患。市场迫切需求作业质量好、坡地适应能力强、可靠性高的丘陵山地作业机械，研究适应于丘陵山地作业拥有车身姿态调整功能的拖拉机已成为目前丘陵山区农业机械装备发展的一项紧迫任务。

目前车身姿态调整技术在高档轿车的悬架、特种工程机械产品中已有较多的应用。但是受到成本、产品结构差异大等原因的影响下，应用到工作环境恶劣、产品价格低廉、结构简单的丘陵山地拖拉机上还有很多困难。

专利CN 106938597公开了“一种丘陵山地拖拉机车身姿态调整装置及调整方法”。其调整装置由车身、对称安装在车身底部的车桥调整组件构成。车桥调整组件包括车桥、姿态调整液压缸、安定杆、可变连杆组。姿态调整液压缸和可变连杆组均对称铰接在车身与车桥之间，可变连杆组由两根铰接在车身与车桥之间的可变连杆上下平行组成，安定杆安装在车身与车桥之间。信息采集单元将传感器检测到的车辆姿态信息发送给姿态控制器，电控液压系统再通过控制姿态调整液压缸完成车身姿态的调整。

上述专利可以实现车身的调平功能，该姿态调平装置结构上与轿车的前、后桥半独立悬架类似，但是很难应用到传统拖拉机的前、后桥整体悬架的结构上。而且控制车身姿态的执行元件数量较多，控制策略复杂、成本高。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种基于传统结构拖拉机，其前桥、后桥全部姿态可独立调节且结构简单的全姿态调整轮式拖拉机。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：全姿态调整轮式拖拉机，包括姿态调整前驱动桥、姿态调整后驱动桥、以及控制所述姿态调整前驱动桥和姿态调整后驱动桥的姿态角度的电液控制系统；

所述姿态调整前驱动桥包括向前驱动轮传递动力的前驱动桥，所述前驱动桥通过摇摆轴与固定于车身上的托架相连接，且所述前驱动桥能够围绕摇摆轴与托架发生相对摆动；所述托架与所述前驱动桥之间设置有用于控制前驱动桥的摆动角度的液压调节驱动机构；

所述姿态调整后驱动桥包括向后驱动轮传递动力的后桥箱以及对称设置于所述后桥箱两侧的左轮边减速摆动机构总成和右轮边减速机构总成；所述左轮边减速摆动机构总成或右轮边减速摆动机构总成包括安装在后桥箱箱体上的半轴壳体，所述半轴壳体内设置有半轴，所述半轴通过末端传动机构传动连接后驱动轮；所述半轴壳体上安装有驱动所述末端传动机构围绕所述半轴旋转的液压旋转驱动机构。

作为优选的技术方案，所述末端传动机构包括末端传动壳体，所述末端传动壳体内设置有安装在半轴末端的减速小齿轮以及与减速小齿轮啮合的减速大齿轮，所述减速大齿轮安装在驱动轴上，所述驱动轴上安装后驱动轮。

作为优选的技术方案，所述液压旋转驱动机构包括转动安装于所述半轴壳体上的蜗杆以及驱动所述蜗杆转动的液压马达，所述末端传动壳体上集成有与蜗杆配对的蜗轮。