[实用新型]一种柔性连接的飞行器机身结构

说明书

本实用新型公开了一种柔性连接的飞行器机身结构，包括有机身、机臂、螺旋桨和电机，电机设有多个，多个电机分别垂直设在远离机身一端的前机臂和后机臂中，螺旋桨与电机连接；机身包括有呈平行设置的第一侧板和第二侧板，第一侧板和第二侧板之间通过多个连接柱固定连接，机臂包括有前机臂和后机臂，前机臂和后机臂分别通过柔性连接件缠绕于连接柱上，将其对应地连接于所述机身的前后两侧翼底部。采用本实用新型所述的机身结构，当机臂发生碰撞事故时，碰撞能量被柔性连接件释放，使柔性连接件断裂，从而使机臂与机身发生脱离并分开，避免机臂与机身同时损坏。本实用新型具有结构简单、安装方便、操作性强，可避免对飞行器造成二次损坏。

技术领域

本实用新型涉及的是飞行器设备技术领域，具体地说是一种柔性连接的飞行器机身结构。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备程序控制装置操纵的不载人飞行器。现有技术中，多旋翼无人机因其结构简单、造价低、操控能力好等特点，可集成GPS、运动相机等多种负载完成较为复杂的任务，因此无人机作为被广大航空器爱好者所热衷，在大众消费市场中广泛流行起来。现有技术中，无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机可广泛应用于各个行业，目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。

现有无人机的机身与机臂之间一般都是使用螺钉或螺栓方式进行硬性连接固定，采用硬性连接方式不仅制作安装麻烦，浪费时间，而且可靠性较低。另外，当发生坠机或者是碰撞事故时，机臂一旦被折弯，机身与其他的机臂均同时报废。因此，亟需解决的技术问题是如何设计出一种结构简单、安装方便、可操作性强的柔性连接方式，可实现机臂的快速拆卸和安装，同时，当机臂发生碰撞事故时，能够使机臂和机身发生脱离，避免机臂断裂和机身受损。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对背景技术中存在的问题，提供一种结构简单，操作使用方便，可避免机臂和机身同时受损的柔性连接结构，具体地说是一种柔性连接的飞行器机身结构。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：一种柔性连接的飞行器机身结构，包括有机身、机臂、螺旋桨和电机，所述电机设有多个，多个电机分别垂直设置在远离机身一端的前机臂和后机臂中，所述螺旋桨与电机连接；所述机身包括有呈平行设置的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和第二侧板之间通过多个连接柱固定连接，所述机臂包括有前机臂和后机臂，所述前机臂和后机臂分别通过柔性连接件缠绕于连接柱上，将其对应地连接于所述机身的前后两侧翼底部。

进一步地，本实用新型所述的一种柔性连接的飞行器机身结构，其中在所述第一侧板和第二侧板的底面设有卡槽口，所述卡槽口的结构与机臂相匹配，所述前机臂及后机臂分别插入所述卡槽口，通过卡榫方式实现与机身与前机臂及后机臂之间连接固定。

进一步地，本实用新型所述的一种柔性连接的飞行器机身结构，其中所述连接柱的数量至少为八个，其中所述第一侧板和第二侧板的前端及后端分别由两个呈上下平行方式设置的连接柱连接固定，其余连接柱均匀分布于所述前机臂和后机臂与机身相连接的部位上方。

进一步地，本实用新型所述的一种柔性连接的飞行器机身结构，其中所述连接柱的数量为八个，其中所述第一侧板和第二侧板的前端及后端分别由两个呈上下平行方式设置的连接柱连接固定，其余的四个连接柱分为两组，其中一组位于前机臂与机身相连接的部位上方，另一组位于后机臂与机身相连接的部位上方；在所述前机臂和后机臂上分别设有四个连接口，四个连接口呈平行方式位于所述连接柱的下方，通过所述柔性连接件穿过连接口后并固定于连接柱中，在所述柔性连接件的作用下，分别将前机臂和后机臂对应地连接于机身的前后两侧翼底部。

进一步地，本实用新型所述的一种柔性连接的飞行器机身结构，其中所述柔性连接件为尼龙扎带或不锈钢绑带。