[实用新型]上肢协调康复训练装置的调节机构

权利要求书

1.上肢协调康复训练装置的调节机构，其特征在于，包括距离调节装置，角度调节装置和高度调节装置；所述的距离调节装置固定安装于主基板；所述的角度调节装置一端与主基板转动连接，另一端转动连接于下基板；所述的高度调节装置与下基板相连接；所述的主基板与下基板铰接。

2.如权利要求1所述的上肢协调康复训练装置的调节机构，其特征在于，所述的距离调节装置包括电机、左丝杆轴、右丝杆轴，电机通过一传动轮带动左丝杆轴、右丝杆轴转动；所述的左丝杆轴、右丝杆轴上分别设置有左丝杆螺母、右丝杆螺母，且可带动左丝杆螺母、右丝杆螺母相向运动；所述的左丝杆螺母、右丝杆螺母分别与设置于直线导轨上的左滑块、右滑块相固定连接；所述的左滑块、右滑块分别可转动连接有支撑座。

3.如权利要求2所述的上肢协调康复训练装置的调节机构，其特征在于，所述的距离调节装置的数量为两组，分别为第一距离调节装置和第二距离调节装置，其中第一距离调节装置上所设置的支撑座上固定连接有左执行机构、右执行机构，第二距离调节装置上所设置的支撑座与左执行机构、右执行机构通过直线导轨相连接。

4.如权利要求1所述的上肢协调康复训练装置的调节机构，其特征在于，所述的角度调节装置包括第一电动推杆，所述的第一电动推杆一端铰接于与主基板，另一端铰接与下基板。

5.如权利要求4所述的上肢协调康复训练装置的调节机构，其特征在于，所述的角度调节装置还包括弹性支撑杆，所述的弹性支撑杆一端与主基板相铰接，另一端与下基板相铰接。

6.如权利要求5所述的上肢协调康复训练装置的调节机构，其特征在于，所述的弹性支撑杆与第一电动推杆交叉设置。

7.如权利要求1所述的上肢协调康复训练装置的调节机构，其特征在于，所述的高度调节装置包括第二电动推杆；所述的第二电动推杆上端与下基板固定连接，下端与承重底板固定连接，所述第二电动推杆外部套有3节相互嵌套的方形中空导向柱，分别为第一方形中空导向柱、第二方形中空导向柱和第三方形中空导向柱，所述第一方形中空导向柱一端与下基板固连，所述第三方形中空导向柱一端与承重底板固连。