[实用新型]线束端子插入机构

说明书

本实用新型涉及一种线束端子插入机构，特点是包括X、Y及Z向安装块，X、Y及Z向驱动结构，Y向限位传感器，支撑座，左后及右后半夹气缸，左后及右后半夹，前端夹子及前端夹气缸；X向驱动结构安装在支撑座上，Y向驱动结构安装在X向安装板上，X向安装板设在X向驱动结构上并作X向移动；Y向安装板设在Y向驱动结构上并作Y向移动；Z向驱动结构安装在Y向安装板上，Z向驱动结构带动Z向安装块在Y向安装板上作Z向移动；左后及右后半夹气缸分别带动左后及右后半夹作X向移动，使右后半夹及左后半夹互相配合卡住线材，前端夹气缸带动前端夹子夹线。其优点为：可以将线材的端部水平的插入到连接器的插孔中，而且能检测线材是否插入牢固可靠，从而保证产品质量稳定。

技术领域

本实用新型涉及一种线束端子插入机构。

背景技术

线束广泛应用于家用电器、通讯设备、数码设备等的信号传输或电源连接中，线束的两端压接有端子，端子插入到连接器的插孔内。使用时，将连接起相互对插即可，既方便设备的连接，又可以保证信号传输、连接的可靠性。目前，一般是人工将线束端部插入到连接器的插孔内。这种方式生产效率低，生产成本也高，而且生产过程中的品质无法保证。国家知识产权局公开了“一种全自动两端压着插入机”的发明申请，其申请公布号为CN104701707A，公布日为2015年6月10日；其可以实现将压接好的端子线材自动插接到连接器的插孔内，但其上的端子插入机构不能保证将线材的端部水平的插入到连接器的插孔中，也不能保证插入是否牢固可靠，产品质量不稳定。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足而提供一种可以将线材的端部水平的插入到连接器的插孔中，产品质量稳定的全自动线束端子插入机的端子插入机构。

为了达到上述目的，本实用新型是这样实现的，其是一种线束端子插入机构，其特征在于包括Z向安装块、Z向驱动结构、Y向安装板、Y向限位传感器、Y向驱动结构、X向安装板、X向驱动结构、支撑座、右后半夹气缸、右后半夹、左后半夹、左后半夹气缸、前端夹子及前端夹气缸；其中，所述X向驱动结构安装在支撑座上，所述Y向驱动结构安装在X向安装板上，所述X向安装板设在X向驱动结构上并受X向驱动结构驱动作X向移动；所述Y向安装板设在Y向驱动结构上并受Y向驱动结构驱动作Y向移动；Y向限位传感器安装在X向安装板上感应Y向安装板在Y向的移动距离；所述Z向驱动结构安装在Y向安装板上，所述Z向驱动结构带动Z向安装块在Y向安装板上作Z向移动；所述右后半夹气缸、左后半夹气缸及前端夹气缸均安装在Z向安装块上，右后半夹气缸带动右后半夹作X向移动，左后半夹气缸带动左后半夹作X向移动，使右后半夹及左后半夹互相配合卡住线材，所述前端夹气缸带动前端夹子夹线。

在本技术方案中，所述前端夹子包括前半左夹及前半右夹，前半左夹与前半右夹配合夹住线材端部，所述前半右夹固定在Z向安装块上，所述前端夹气缸带动前半左夹在Z向安装块上作X向移动，在前半左夹的下端设有承托线材端部的钩，在前半左夹上设有横杆，所述横杆与前半左夹下端的钩配合使线材不能Z向移动并使线材处于Y向水平位置。

在本技术方案中，所述右后半夹及左后半夹互相配合卡住线材，并与前端夹子一块将线材插入到连接器插孔中。然后前端夹子松开，右后半夹及左后半夹互相配合夹住线材并且回拉，以测试线材是否插接牢固。如果线材松脱，则所述Y向安装板沿Y向移动较大。此时，Y 向限位传感器获得信号，插入机构报警。

在本技术方案中，所述Y向驱动结构包括Y向驱动电机，在所述Y向驱动电机的输出轴上设有螺纹，所述Y向安装板安装在Y向驱动电机的输出轴上并螺纹配合；所述X向驱动结构包括X向驱动电机，在所述X向驱动的输出轴上设有螺纹，所述X向安装板安装在X向驱动的输出轴上并螺纹配合。

本实用新型与现有技术相比的优点为：可以将线材的端部水平的插入到连接器的插孔中，而且能检测线材是否插入牢固可靠，从而保证产品质量稳定。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；