[实用新型]用于控制器的保护电路

权利要求书

1.一种用于控制器的保护电路，其特征在于，包括：

第一接口(11)、第二接口(12)和第三接口(13)；

第一运算放大单元(21)，所述第一运算放大单元(21)的第一输入端与所述第一接口(11)连接，所述第一运算放大单元(21)的第二输入端与所述第二接口(12)连接；

第二运算放大单元(22)，所述第二运算放大单元(22)的第一输入端与所述第二接口(12)连接，所述第二运算放大单元(22)的第二输入端与所述第三接口(13)连接；

比较单元(23)，所述比较单元(23)的第一输入端与所述第一运算放大单元(21)的输出端连接，所述比较单元(23)的第二输入端与所述第二运算放大单元(22)的输出端连接；

整流单元(24)，所述整流单元(24)的输入端与所述比较单元(23)的输出端连接，用于过滤从所述比较单元(23)的输出端输出的交流信号。

2.根据权利要求1所述的保护电路，其特征在于，所述第一接口(11)与电机的机壳连接，所述第二接口(12)与电源的正极连接，所述第三接口(13)与所述电源的负极连接；

所述第一运算放大单元(21)包括：第一运算放大器(op1)、第一电阻(R1)和第一电容(C1)，所述第一运算放大器(op1)的正相输入端与所述第二接口(12)连接，所述第一运算放大器(op1)的反相输入端与所述第一接口(11)连接，所述第一运算放大器(op1)的输出端分别通过所述第一电阻(R1)和所述第一电容(C1)与所述第一运算放大器(op1)的反相输入端连接。

3.根据权利要求2所述的保护电路，其特征在于，所述第二运算放大单元(22)包括第二运算放大器(op2)、第二电阻(R2)、第二电容(C2)和第三运算放大器(op3)；

所述第二运算放大器(op2)的正相输入端与所述第二接口(12)连接，所述第二运算放大器(op2)的反相输入端与所述第三接口(13)连接，所述第二运算放大器(op2)的输出端分别通过所述第二电阻(R2)和所述第二电容(C2)与所述第二运算放大器(op2)的反相输入端连接；

所述第三运算放大器(op3)的正相输入端与所述第二运算放大器(op2)的输出端连接，所述第三运算放大器(op3)的反相输入端与所述第三运算放大器(op3)的输出端连接，所述第三运算放大器(op3)的输出端用于与控制器连接。

4.根据权利要求3所述的保护电路，其特征在于，所述比较单元(23)包括：第一比较器(31)，所述第一比较器(31)的正相输入端与所述第一运算放大器(op1)的输出端连接，所述第一比较器(31)的反相输入端与所述第三运算放大器(op3)的输出端连接，所述第一比较器(31)的输出端与所述整流单元(24)的输入端连接。

5.根据权利要求4所述的保护电路，其特征在于，所述整流单元(24)包括第一驱动电源(S1)、第三电阻(R3)、第四电阻(R4)、第五电阻(R5)、第一二极管(D1)和第三电容(C3)；

所述第一驱动电源(S1)与所述第三电阻(R3)的一端连接，所述第三电阻(R3)的另一端与所述第一二极管(D1)的正极连接，所述第一二极管(D1)的负极与所述第四电阻(R4)的一端连接，所述第四电阻(R4)的另一端与所述第五电阻(R5)的一端以及所述第三电容(C3)的一端连接，所述第五电阻(R5)的另一端和所述第三电容(C3)的另一端接地；所述第三电容(C3)的另一端还用于与所述控制器连接。

6.根据权利要求1所述的保护电路，其特征在于，所述第一接口(11)与电源的正极连接，所述第二接口(12)与电机的机壳连接，所述第二接口(12)与所述电源的负极连接；

所述第一运算放大单元(21)包括：第四运算放大器(op4)、第四电容(C4)和第六电阻(R6)；所述第四运算放大器(op4)的正相输入端与所述第一接口(11)连接，所述第四运算放大器(op4)的反相输入端与所述第二接口(12)连接，所述第四运算放大器(op4)的输出端分别通过所述第六电阻(R6)和所述第四电容(C4)与所述第四运算放大器(op4)的反相输入端连接。