[实用新型]标靶及标靶组件

说明书

本实用新型涉及测绘仪器技术领域，具体而言，涉及一种标靶及标靶组件。所述标靶，用于三维激光扫描测量，包括底板和多个反光镜，所述底板包括相对的第一表面，所述多个反光镜分布设置于所述第一表面且反光面背离所述第一表面，所述多个反光镜具有多种形状。所述标靶组件包括支撑架和所述标靶，所述标靶设置于所述支撑架。本实用新型实施例提供的标靶及标靶组件，通过在底板的第一表面分布设置多个具有多种形状的反光镜，使得三维扫描仪在光照不足的环境下能够轻易的识别激光聚集在反光镜上的聚焦点，并且可以通过多个反光镜上的聚焦点提高点云精度，从而保障建筑模型精度。

技术领域

本实用新型涉及测绘仪器技术领域，具体而言，涉及一种标靶及标靶组件。

背景技术

三维激光扫描技术是上世纪九十年代中期开始出现的一项高新技术，是继GPS空间定位系统之后又一项测绘技术新突破。三维激光扫描技术是利用激光扫描装置自动、系统、快速(准实时)获取对象表面的三维坐标的测量技术。它是一种高精度的测量手段，激光扫描可以获取被扫描对象表面成千上万个点的三维坐标，称之为点云。被扫描对象结构复杂(如大型商场室内结构)，或者体积较大(如煤矿巷道)时，一个测站的扫描范围由于受到扫描距离和市场角度的限制，一般不能将对象完全记录下来，这时就需要将多个测量的扫描的点云数据拼接起来构成完成的模型。为了将被扫描对象进行点云拼接，需要在扫描过程中布设标靶控制点。标靶控制点和建筑物特征点(以下简称为标靶点)是三维激光扫描技术中点云拼接处理的控制点，其精度将直接影响建筑物模型的精度，其位置的选择也主要是从利于点云模型处理来考虑。

目前，三维激光扫描技术中使用的标靶有以下几种，纸质的棋盘格、圆盘形和塑料球形等。在大型商场等室内空间使用纸质棋盘标靶就可以实现点云的拼接，如每一层之间的点云拼接，因为室内光照强度较强，标靶易识别，但是在做地铁道或者煤矿巷道时，由于地下空间灯光昏暗，巷道很长并且很相似，必须隔一段距离布置一个标靶点，不然会造成扫描的点云离散，导致拼接点云的精度不够，然而，由于巷道灯光昏暗，或者控制点处正好没有灯，这样扫描中识别纸质棋盘式标靶就很难，最终造成点云精度不足，从而影响建筑模型精度。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例的目的在于提供一种标靶及标靶组件，以解决上述问题。

本实用新型实施例提供了一种标靶，用于三维激光扫描测量，包括底板和多个反光镜，所述底板包括相对的第一表面，所述多个反光镜分布设置于所述第一表面且反光面背离所述第一表面，所述多个反光镜具有多种形状。

进一步地，所述多个反光镜的反光面具有不同大小的表面积。

进一步地，所述第一表面设置有多个与所述多个反光镜匹配的凹槽，所述多个反光镜设置于所述多个凹槽。

进一步地，所述反光镜与所述凹槽之间填充有粘性粘接剂。

进一步地，所述底板包括与所述第一表面相对的第二表面，所述第二表面设置有能够将所述底板安装于墙体的连接件。

进一步地，所述底板为泡沫板。

进一步地，所述反光镜的反光面由硒化锌材料制作而成。

本实用新型实施例还提供了一种标靶组件，包括支撑架和上述标靶，所述标靶设置于所述支撑架。

进一步地，所述支撑架包括支撑架本体和固定夹，所述固定夹设置于所述支撑架本体，用于固定所述标靶。

进一步地，所述支撑架本体包括多个支撑腿，所述支撑腿可伸缩。

本实用新型实施例提供的标靶及标靶组件，通过在底板的第一表面分布设置多个具有多种形状的反光镜，使得三维扫描仪在光照不足的环境下能够轻易的识别激光聚集在反光镜上的聚焦点，并且可以通过多个反光镜上的几个聚焦点提高点云精度，从而保障建筑模型精度。