[实用新型]料堆高度测量装置及堆取料机有效

申请号：	201721696819.1	申请日：	2017-12-07
公开（公告）号：	CN207774348U	公开（公告）日：	2018-08-28
发明（设计）人：	马磊;张有超;杨波;左德刚;王雄;李进;刘永昌	申请（专利权）人：	中国神华能源股份有限公司;神华黄骅港务有限责任公司
主分类号：	B65G65/28	分类号：	B65G65/28
代理公司：	北京润平知识产权代理有限公司 11283	代理人：	李健;王丽娜
地址：	100011 北京市***	国省代码：	北京;11
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摘要：
搜索关键词：	堆取料机煤堆高度测量装置回转件料堆雷达检测装置模型服务器结构本体数据传输模块本实用新型有效地实现高度参数检测装置煤炭运输取料作业实时检测数学模型下垂状态有效指导直接检测作业效率检测料堆垛堆料平顶转动传输
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【说明书】：

本实用新型涉及煤炭运输技术领域，公开了一种料堆高度测量装置及堆取料机，所述堆取料机的料堆高度测量装置，包括：斗结构本体、回转件(30)、用于检测料堆高度参数的雷达检测装置(40)，所述回转件(30)能够转动地设置在所述结构本体上，所述检测装置(40)设置在所述回转件(30)上，并能够自身重力的作用下处于下垂状态。雷达检测装置可直接检测煤堆的高度，并通过数据传输模块传输到堆取料机的模型服务器系统，以供操作人员根据实际煤堆高度采取相应的作业，这种方案能够有效地实现平顶堆垛，而且煤堆高度可实时检测，模型服务器系统能够精确建立煤堆数学模型，从而有效指导下次堆料或取料作业，提高作业效率。

技术领域

本实用新型涉及煤炭运输技术领域，具体地涉及一种料堆高度测量装置及堆取料机。

背景技术

堆取料机是煤炭码头重要的堆场作业设备，主要由斗轮机构、行走机构、回转机构、俯仰机构、尾车机构、悬臂皮带机构等组成。它的主要功能是将翻车机卸下的煤炭堆存到堆场上，又可以进行取料作业，高效完成装船任务。

目前，国内主要煤炭码头的堆取料机都采用手动堆料方式作业，堆出的煤垛高度完全有人眼视觉判断，由于斗轮机构距离驾驶室的距离较远，操作人员对煤堆的高度观测能力有限，不利于实际的操作，即使在斗轮机构上设置摄像头，操作人员无法得到煤堆的真实高度，上述问题加大了操作人员的劳动强度，降低了作业效率，同时不能满足自动化堆料以及自动化取料检测要求。

由此，亟待对现有的堆取料机及相关机构提出新的技术方案。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的堆取料机在作业时无法获取煤堆实际高度的问题，提供一种料堆高度测量装置，该料堆高度测量装置具有雷达检测装置，可以直接检测煤堆的高度，便于操作人员的操作，并提高了作业效率。

为了实现上述目的，本实用新型一方面提供一种料堆高度测量装置，用于堆取料机，所述料堆高度测量装置包括：结构本体、回转件、用于检测料堆高度参数的雷达检测装置，

所述回转件能够转动地设置在所述结构本体上，所述检测装置设置在所述回转件上，并能够自身重力的作用下处于下垂状态。

优选地，所述结构本体包括斗轮和安装在所述斗轮上的安装架，所述安装架上设置有安装轴，所述回转件安装在所述安装轴上。

优选地，所述回转件为轴承。

优选地，所述轴承包括内圈和套在所述内圈的外圆周面上并可绕所述内圈的外圆周面旋转的外圈，所述内圈的内圆周面固定套置在所述安装轴上，所述雷达检测装置固定在所述外圈上。

优选地，所述安装架包括：竖杆、横杆以及斜支撑杆，所述竖杆、横杆以及斜支撑杆顺次连接，并使所述安装架形成三角形。

优选地，所述雷达检测装置至少两个，每个所述雷达检测装置均通过各自的所述回转件可旋转地设置在所述安装轴上。

优选地，所述料堆高度测量装置还包括数据传输模块，所述数据传输模块与所述雷达检测装置通讯连接，用于采集并传输所述料堆高度参数。

优选地，所述数据传输模块为蓝牙传输模块、路由器传输模块或移动网络传输模块。