[实用新型]一种断路器机器人装配焊接自动生产线

说明书

本实用新型公开了一种断路器机器人装配焊接自动生产线，包括小车上料装置（1）、对中装置（2）、机器人装配点焊装置（3）、背面焊接装置（4）、机器人搬运装置（5）、底面焊接装置（6）和小车下料装置（7）；本实用新型的有益效果是：本申请的断路器机器人装配焊接自动生产线能够显著减少断路器生产过程中的人工参与，极大降低了劳动强度、人力成本和管理成本，提高了焊接的效率。

技术领域

本实用新型涉及焊接生产线技术领域，具体谈涉及一种断路器机器人装配焊接自动生产线。

背景技术

断路器是由底板、后弯板、左侧板、右侧板、左右支撑件、固定连接件和隔板上连接件装配焊接而成，长595mm，宽395mm，高440mm，重11kg。要求工件一致性好，焊缝形位偏差小于 1mm，工件各板、支撑件和连接件之间均装配焊接固定。断路器工件对各零件的加工尺寸、各零件间的装配位置关系要求较高，不容易实现自动装配焊接，目前主要采用人工装配焊接的方式，且通常对工人的装配焊接技术要求较高，由于人工装配焊接效率低，生产成本高，已不适应现有企业的发展需求。

发明内容

本实用新型涉及一种断路器机器人装配焊接自动生产线，解决现有技术中断路器装配焊接效率低下的技术缺陷。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种断路器机器人装配焊接自动生产线，包括小车上料装置、对中装置、机器人装配点焊装置、背面焊接装置、机器人搬运装置、底面焊接装置和小车下料装置；所述的小车上料装置设置在机器人装配点焊装置的一侧，其包括弯板上料组件、平板上料组件和连接件上料组件；所述的对中装置包括平板对中组件、弯板对中组件和连接件对中组件，所述的连接件对中组件设置在连接件上料组件和平板上料组件之间，所述的平板对中组件和弯板对中组件设置在弯板上料组件与机器人装配点焊装置之间；所述的机器人装配点焊装置包括桁架机械手装置、装配点焊平台、电焊机器人组件和装配机器人组件；所述的桁架机械手装置包括桁架平移组件、两根以上设置在桁架平移组件底部用于支撑桁架平移组件的支撑杆、设置在桁架平移组件上并且与桁架平移组件构成水平移动副的水平移动组件、设置在水平移动组件上并且与水平移动组件构成垂直移动副的升降组件和设置在升降组件底部的第一断路器搬运抓手组件；所述的装配点焊平台包括位于桁架平移组件下方的工装台面，所述的工装台面上设置有左右支撑件工装、底板工装、固定连接件工装、后弯板工装和左右侧板工装，所述的左右支撑件工装位于工装台面的左侧，底板工装和固定连接件工装设置在工装台面的右侧，左右侧板工装位于工装台面的前端，后弯板工装设置在工作台面的后端，所述的装配机器人组件包括装配机器人和设置在装配机器人上的装配机器人抓手组件，用于从对中装置上拾取板材并移动到工装台面上，所述的点焊机器人组件用于连接工装台面上的板材；所述的背面焊接装置包括第一L形变位机和第一焊接机器人，所述的第一L形变位机包括第一底座、由第一竖直支架与第一水平支架构成的第一L形支架和设置在第一水平支架上的第一支撑座，所述的第一水平支架的一端与第一竖直支架的一端连接，所述的第一竖直支架转动设置在第一底座上，所述的第一焊接机器人设置在第一L性变位机的右侧；所述的机器人搬运装置设置在背面焊接装置和底面焊接装置之间，其包括搬运机器人组件和设置在搬运机器人组件上的第二断路器搬运抓手组件；所述的底面焊接装置包括第二L形变位机和第二焊接机器人，所述的第二L形变位机包括第二底座、由第二竖直支架与第二水平支架构成的第二L形支架和设置在第二水平支架上的第二支撑座，所述的第二水平支架的一端与第二竖直支架的一端连接，所述的第二竖直支架转动设置在第二底座上，所述的第二焊接机器人设置在第二L性变位机的右侧；所述的小车下料装置设置在机器人装配点焊装置的前方。本申请的小车上料装置用于放置焊接前的底板、后弯板、左侧板、右侧板、左右支撑件、固定连接件和隔板上连接件，对中装置用于零件进行对中，机器人装配电焊装置用于移动和电焊连接零件，背面焊接装置用于对零件的背面进行焊接，机器人搬运装置用于将背面焊接之后的零件搬运到底面焊接装置上，底面焊接装置对零件的底面进行焊接并且在焊接完成后机器人搬运装置将焊接完成的零件搬运到小车下料装置上并由小车下料装置移动至适当的位置下料，本申请的整个过程中除了将零件放置在小车上料装置上外，整个焊接过程不许人工操作，完全有本申请自动完成，提高断路器装配焊接的效率。