[实用新型]自动理料装置

说明书

本实用新型公开了自动理料装置，涉及包装设备技术领域。本实用新型自动理料装置逐个进入物料并将物料并排排列，排列的物料到达出料端，排列设定数量的物料形成一组物料从出料端排出，排出物料时，物料相对于出料端静止，进料端仍逐个进料，本实用新型的理料工艺，采用一条输送皮带对物料进行排列整理，出料和进料互不影响，物料持续不断地逐个进行排列，能够有效提高理料效率和生产效率。

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，更具体地说涉及自动理料装置。

背景技术

目前，生产设备的运行速度普遍较高，但生产线仅能完成单包小包装，即生产出来的产品呈单包小包的包装状态，后续仍需要将小包产品按照一定的数量要求，采用包装袋封装在一起，形成市面销售的最终产品。所以在包装前，需要根据不同的包装规格以及包装数量，对待包装的物料进行整理，目前对待包装的物料进行整理，一般采用一条理料输送线进行整理。

如国家知识产权局于2016年8月31日，公开了一件公开号为CN205525191U，名称为“一种包装机物料输送翻转装置”的实用新型专利，该实用新型包括输送机构和翻转机构，所述输送机构的出料端设置在翻转机构的进料端，且输送机构的物料输送方向与翻转机构的转动轴的径向相垂直，物料以输送机构的输送方向为轴在翻转机构上进行翻转。该实用新型公开了一种包装机物料输送翻转装置，是通过翻转机构实现对物料的翻转和排列的。可以将该实用新型的翻转机构看作是一条输送带。

目前，一条输送带的输送速度及传感器的反应时间已经到达极限，已经很难提高生产效率，且该输送带的排列堆积物料的能力有限，若需要增加排列堆积物料的能力，则需要将输送带做长，这也从一定程度上提高了生产成本，也增大了占地面积。

实用新型内容

为了克服上述现有技术中存在的缺陷和不足，本实用新型提供了自动理料装置，本实用新型的发明目的旨在于解决现有技术中理料速率慢，物料理料堆积能力差的问题，本实用新型能够有效提高理料输送效率，提高物料理料堆积量，进一步提高包装效率。

为了解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型是通过下述技术方案实现的：

自动理料装置，其特征在于：包括循环输送机构和平移机构，所述循环输送机构设置在平移机构上，平移机构带动循环输送机构往复运动；循环输送机构与平移机构联动，循环输送机构动作一次，平移机构动作一次；循环输送机构自循环转动半个物料间隔，平移机构带动循环输送机构整体沿循环输送机构进料端处转动方向移动半个物料间隔；循环输送机构的出料端排列设定数量物料形成一组物料，该组物料输出后，在一个进料间隔内，平移机构带动循环输送机构整体沿循环输送机构出料端输送方向移动，循环输送机构继续沿原方向自循环转动，循环输送机构整体移动距离和循环输送机构自循环转动距离相差一个物料间隔。

所述循环输送机构包括安装架、循环驱动件、传动件和承载件，所述承载件安装在传动件上，循环驱动件安装在安装架上，所述循环驱动件驱动传动件循环转动，并带动承载件转动；所述承载件用于承载物料。

所述循环驱动件包括主动轮、从动轮和循环驱动电机，传动件套在主动轮和从动轮上。

所述传动件为链条或同步带。

所述承载件包括两侧板和底板，两侧板和底板形成U型载物槽。

所述平移机构包括固定板、平移驱动电机、固定导向座和移动块，所述平移驱动电机通过联轴器连接有丝杠，所述移动块与丝杠螺纹配合，固定导向座为两个，分别设置在丝杠的两端，固定导向座的底部固定在固定板上；丝杠的一端穿过固定导向座与平移驱动电机相连；所述移动块与循环输送机构固定连接，平移驱动电机驱动丝杠转动带动移动块移动从而带动循环输送机构沿固定导向块往复移动。

所述安装架的底部设置有滑轨，平移机构的固定导向座顶端设置有与滑轨配合的滑槽，滑轨在滑槽上滑动。