[实用新型]止回阀安装装置

说明书

本实用新型揭示了一种止回阀安装装置，用于将止回阀放入管嘴内，止回阀安装装置包括止回阀转移杆、上料导轨、夹爪、顶针，所述上料导轨横向设置，所述止回阀能沿着上料导轨横移至上料导轨的末端，所述上料导轨的末端即为安装位，所述止回阀转移杆为中空结构且位于安装位的上方，所述止回阀转移杆竖向设置且能竖向移动，所述止回阀转移杆的底端向上开设有竖向的孔道，述孔道的上方设有推杆，所述推杆竖向设置且能竖向移动，所述夹爪的数量为至少三个，所述至少三个夹爪围绕安装位横向设置，所述顶针位于安装位的下方，所述顶针竖向设置且能向上移动将止回阀顶入止回阀转移杆的孔道内。

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件加工领域，尤其涉及一种止回阀安装装置。

背景技术

现有的止回阀的安装工装一般包括收缩装置、上下工装，其工作原理大致为：收缩装置用于收缩止回阀，下工装向上移动，将止回阀顶入上工装内，上工装携带止回阀移动至转盘工位，上工装释放止回阀至管嘴内。这种方式存在的问题是：

①止回阀（Check Valve）被收缩时，止回阀的外表面存在刮伤风险，可能会造成密封面损伤；

②止回阀被拾取过程中，上下工装之间存在磕碰风险；

③止回阀被释放时存在倾斜、跳动而导致的擦伤风险。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种止回阀安装装置，能有效避免上下工装之间的磕碰风险、止回阀被释放时的擦伤风险。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种止回阀安装装置，用于将止回阀放入管嘴内，其特征在于：所述止回阀安装装置包括止回阀转移杆、上料导轨、若干夹持件、顶针，

所述上料导轨横向设置，所述止回阀能沿着上料导轨横移至上料导轨的末端，所述上料导轨的末端即为安装位，

所述止回阀转移杆为中空结构且位于安装位的上方，所述止回阀转移杆竖向设置且能竖向移动，所述止回阀转移杆的底端向上开设有竖向的孔道，所述孔道能恰好容纳竖向的止回阀，所述孔道的上方设有推杆，所述推杆竖向设置且能竖向移动，所述推杆与孔道的中轴线在同一直线上，所述推杆用于将止回阀向下推动放入管嘴内，

夹持件围绕安装位横向设置，夹持件能横向移动并至安装位收缩以夹紧止回阀，

所述顶针位于安装位的下方，所述顶针竖向设置且能向上移动将止回阀顶入止回阀转移杆的孔道内。

进一步地，每个夹持件靠近安装位的一端设有凹面，所述至少三个夹持件通过凹面夹紧止回阀。

进一步地，夹持件的数量为三个。

进一步地，顶针的下方还设有底部推杆，所述底部推杆的下方设有顶升气缸，所述顶升气缸用于依次推动底部推杆以及顶针向上移动。

进一步地，止回阀转移杆的底端开设有感应孔，所述止回阀转移杆的旁边设有传感器，所述传感器与感应孔位于同一直线。

进一步地，夹持件为夹爪。

本实用新型的工作原理为：

止回阀在振动盘中振动上料，通过上料导轨到达安装位，夹爪同时开始移动至安装位并通过其凹面夹紧止回阀，完成收缩过程；顶升气缸推动底部推杆向上移动，同时止回阀转移杆向下移动，距离夹爪上端面预定距离时停止，底部推杆推动顶针向上移动，将收缩的止回阀推入止回阀转移杆的孔道内，推离夹爪夹紧范围后停止，传感器可确定是否已将止回阀推进止回阀转移杆内，完成拾取过程；止回阀转移杆携带止回阀移动至装配台的转盘工位，止回阀转移杆中的推杆向下推动止回阀沿孔道的内壁向下移动至转盘工位的管嘴上，完成释放过程。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：