[实用新型]一种深海基站定向姿态多参数记录仪

说明书

本实用新型公开了一种深海基站定向姿态多参数记录仪，所述的记录仪包括主控模块，与主控模块电连接的传感模块、存储模块、通信模块和脉冲复位电路，上述的传感模块包括带有倾斜补偿的三轴磁传感、三轴加速度传感集成模组，电源模块为记录仪供电。本实用新型所公开的深海基站定向姿态多参数记录仪，通过使用高精度的三轴磁传感、三轴加速度传感集成模组以及温盐深传感器，可以实现对深海基站的定向姿态、航向以及多种海洋环境参数的记录，可显著提高深海资源勘探效果，特别是对海底特定方向勘探大有裨益。通过脉冲复位电路进行记录仪唤醒，可提高记录仪在深海的稳定性和可靠性。

技术领域

本实用新型涉及深海探测设备领域，具体的说涉及该领域内的一种深海基站定向姿态多参数记录仪。

背景技术

随着陆地资源的日渐枯竭，人们越来越重视对海洋资源的开发。要充分开发利用海洋，首先需要对海洋进行勘探，勘探结果将大大影响开发过程。海洋资源勘探中会使用到各种各样的基站，这些基站一般需要在海面布放，下沉到海底进行数据采样，由于布放深度不同，这些基站的下降时间有时甚至长达数小时。由于基站从海面下沉到海底的过程是不可控的，基站到达海底后，其姿态及朝向均不可预测。此外不同深度的海水其温度、盐度等海洋环境参数也是不同的，这些参数也会影响最终的勘探结果。由于基站姿态及所处海洋环境参数将会影响勘探结果，因此必须获知基站的姿态参数、所处海洋环境参数，并据此对设备在工作中的数据进行合理修正，才能获取科学、有意义的勘探结果。

中国发明专利CN105806382A公开了一种深海设备姿态场景记录仪，该记录仪使用高速高动态范围的三轴加速度计，通过记录设备工作过程中全方位、高精度的加速度参数，还原设备工作过程中的姿态和运动参数，从而精确解读勘查采样工作的结果数据。该记录仪虽然可以获知设备的姿态数据，但却无法获知设备的方向，即工作平台的航向，对于海底特定方向勘探无能为力。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题，就是提供一种可以实现深海基站定向姿态多参数记录的记录仪。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种深海基站定向姿态多参数记录仪，其改进之处在于：所述的记录仪包括主控模块，与主控模块电连接的传感模块、存储模块、通信模块和脉冲复位电路，上述的传感模块包括带有倾斜补偿的三轴磁传感、三轴加速度传感集成模组，电源模块为记录仪供电。

进一步的，所述的主控模块为单片机。

进一步的，所述的传感模块还包括温盐深传感器。

进一步的，所述的存储模块为CF卡。

进一步的，所述的通信模块包括RS232全双工串口通信和/或无线射频通信。

进一步的，所述的电源模块包括锂电池和与之电连接的电源管理电路。

进一步的，所述的记录仪还包括与主控模块电连接的实时时钟模块。

进一步的，所述的记录仪还包括与主控模块电连接的GPS校时接口。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型所公开的深海基站定向姿态多参数记录仪，通过使用高精度的三轴磁传感、三轴加速度传感集成模组以及温盐深传感器，可以实现对深海基站的定向姿态、航向以及多种海洋环境参数的记录，可显著提高深海资源勘探效果，特别是对海底特定方向勘探大有裨益。通过脉冲复位电路进行记录仪唤醒，可提高记录仪在深海的稳定性和可靠性。