[实用新型]玻璃制品自动装箱系统

说明书

本实用新型及一种玻璃制品自动装箱系统。它包括机架、装配在机架上的第一传送机构、用于转送被加工玻璃制品的取料转送机构和对应装配在第一传送机构输出端的转运机构及控制器，所述取料转送机构装配在第一传送机构输出端侧面的机架上，取料转送机构的取料器的取料位置与进料平台位置相对应，其转送输出位置与第一传送机构的箱体导向座位置相对应；所述转运机构装配在对应第一传送机构输出端的机架上，转运机构的转运机械手的位置与第一传送机构的箱体导向座位置相对应。该装箱系统不仅实现了玻璃制品的全自动装箱过程的控制模式。也确保了被装箱玻璃制品精准有序整齐的排列，还有效防止了玻璃制品的损坏，同时也大大提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种玻璃制品自动装箱系统。

背景技术

目前对玻璃制品的装箱大都通过手工方式完成，如玻璃瓶的装箱，先由操作工人将玻璃瓶收装在托盘内，再将排列好的玻璃瓶装入包装箱内。而对于其它玻璃制品的装箱也是如此，由操作工人一件一件的装入包装箱内。该种手工的装箱方式，不仅劳动强度大，生产效率低。而且极易造成玻璃制品的损坏，玻璃制品的损坏不但造成生产效率的降低也造成了原材料的浪费，同时损坏的玻璃制品还极易划伤操作工人，给操作人员带了安全隐患。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种玻璃制品自动装箱系统。

本实用新型的目的是这样实现的：该玻璃制品自动装箱系统包括机架、装配在机架上的第一传送机构、用于转送被加工玻璃制品的取料转送机构和对应装配在第一传送机构输出端的转运机构及控制器，所述取料转送机构装配在第一传送机构输出端侧面的机架上，取料转送机构的取料器的取料位置与进料平台位置相对应，其转送输出位置与第一传送机构的箱体导向座位置相对应；所述转运机构装配在对应第一传送机构输出端的机架上，转运机构的转运机械手的位置与第一传送机构的箱体导向座位置相对应。

玻璃制品自动装箱系统还包括第二传送机构，所述第二传送机构与第一传送机构并行安装，第一传送机构的输出与第二传送机构的输入相对应。所述第一传送机构与第二传送机构二者的结构相同，其由链轮驱动的环形输送带和均布设于环形输送带上的连接板及装配在连接板上的箱体导向座组成，所述箱体导向座与连接板间的夹角为10---80度。

上述所说的取料转送机构由支架、装配在支架上部的平行运动机构和经连接基座依次装配的升降运动机构、错位调整机构及取料器组成，所述支架固装在机架上。

本实用新型取得的技术进步：本实用新型通过控制器对取料转送机构和传送机构及转运机构的控制，可实现对被装箱玻璃制品的自动装箱。即通过第一传送机构将空箱体准确输送至玻璃制品的装箱位置，同时由取料转送机构从进料平台将被装箱的玻璃制品精准稳固的抓取、转送至空箱体内，并由转运机构将装满箱的玻璃制品转送输出。该装箱系统不仅实现了对空箱体的有序输送和精准的定位，还可将被装箱的玻璃制品进行连续精准的抓取、转送至空箱体内，从而实现了对玻璃制品装箱过程的全自动控制模式。该自动装箱方式不仅确保了被装箱玻璃制品精准有序整齐的排列，还有效防止了玻璃制品的损坏，同时也大大提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为取料转送机构的结构示意图。

图3为错位调整机构的结构示意图。

具体实施方式