[实用新型]配电房轨道型智能巡检机器人的摆臂机构有效
| 申请号： | 201721698292.6 | 申请日： | 2017-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN207593778U | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 陈劲;屈鸿元;张继龙 | 申请（专利权）人： | 浙江大立科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02 |
| 代理公司： | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人： | 沈渊琪 |
| 地址： | 310053 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 摆臂 智能巡检机器人 配电 平衡定位 深沟球轴承 摆臂机构 机箱顶板 推力轴承 中心轴 轨道 箱顶板 平衡调节螺母 摆臂中部 定位护套 配合设置 上下表面 锁紧螺母 同轴设置 巡检设备 摆臂锁 插入机 弧形槽 上套 锁紧 在机 转动 穿过 灵活 保证 | ||
【权利要求书】：
1.配电房轨道型智能巡检机器人的摆臂机构，其特征在于包括配合设置在机箱顶板（8）上的摆臂（1），所述的摆臂（1）中部设有摆臂中心轴（9），两侧设有平衡定位轴（2），所述的机箱顶板（8）与摆臂中心轴（9）对应处的上下表面同轴设置推力轴承（4）和深沟球轴承（5），所述的摆臂中心轴（9）穿过深沟球轴承（5）、机箱顶板（8）和推力轴承（4）后通过锁紧螺母（10）与摆臂（1）锁紧，所述的平衡定位轴（2）上套接定位护套（7），所述的平衡定位轴（2）插入机箱顶板（8）的弧形槽后通过设置的平衡调节螺母（11）锁紧。
2.如权利要求1所述的配电房轨道型智能巡检机器人的摆臂机构，其特征在于所述的推力轴承（4）通过设置的推力轴承外套（3）固定在机箱顶板（8）上，所述的深沟球轴承（5）通过深沟球轴承外套（6）固定在机箱顶板（8）上。
3.如权利要求1所述的配电房轨道型智能巡检机器人的摆臂机构，其特征在于所述的定位护套（7）设置在平衡定位轴（2）和机箱顶板（8）之间。
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