[实用新型]梳齿升降伸缩式智能搬运器

说明书

本实用新型公开了一种梳齿升降伸缩式智能搬运器。包括车身和升降架，车身与升降架通过升降装置相连接，车身上设有行走机构；车身与升降装置、行走机构组成独立的行走升降模块；升降架上的前梳齿设置于前伸缩装置上、后梳齿设置于后伸缩装置上，升降架、前伸缩装置和后伸缩装置组成独立的伸缩模块；每个搬运器包括一个伸缩模块和位于伸缩模块两端的2个行走升降模块，每个搬运器由一个伸缩模块和2个完全相同的行走升降模块组成，结构简单、生产成本低、通用性强、互换性好；采用伸缩式梳齿结构，降低了搬运器的宽度尺寸，并大幅度降低了搬运器厚度，从而降低了车库的层高，空间利用率高；行走机构的行走轮均为主动轮，动力性好。

技术领域

本实用新型涉及一种汽车搬运器，具体是一种适用于立体智能机械式停车设备存取车用的梳齿升降式汽车搬运器，属于停车设备技术领域。

背景技术

在大型仓储类智能化的机械式停车设备中，需要装备受程序控制的自动智能化运行的汽车搬运器，目前较为普遍采用的汽车智能搬运器主要有载车板型、梳齿型和抱夹轮胎型。

梳齿型智能搬运器主要利用停车位上的固定梳齿架和搬运器上的升降梳齿上下交错运动，完成车辆的存取过程。由于能够直接搬运车辆，所以效率高速度快，成为目前立体停车设备中应用最普遍的一种汽车搬运方式。

梳齿型智能搬运器的工作原理是，载车台、停车位与搬运器上的梳齿互相配合，搬运器的梳齿与载车台、停车位的梳齿相互交错。平时搬运器在载车台的下面，存车时，汽车停放在车库门口的载车台上，汽车的轮子在载车台的固定梳齿架上，搬运器上的升降机构使升降架升起，升降架上的升降梳齿连同汽车被托起后，升降机构停止驱动，行走机构开始动作，搬运器将汽车搬运到停车位，行走机构停止，升降机构使升降架下降，下降动作完成后搬运器退出停车位。取车时，搬运器先进入停车位，升降架再上升，升降架上的升降梳齿连同汽车被托起后，搬运器载着汽车退出停车位，升降架下降将汽车放置在车库门口的载车台上，司机即可将车开走。

现有技术的梳齿型智能搬运器结构，一般包括车架、位于车架上的前梳齿架、后梳齿架以及行走驱动装置，前梳齿架用于放置车辆前轮，后梳齿架用于放置车辆后轮，前梳齿架和后梳齿架可以通过升降机构在车架上升降，以实现车辆的搬运。由于梳齿架上的梳齿不能横向伸缩，因此搬运器在纵向进入载车台、停车位时，搬运器上的梳齿需位于载车台、停车位上的固定梳齿的下部，即搬运器的梳齿的上平面需低于载车台、停车位上的固定梳齿的下平面，如存车时，汽车停放在车库门口的载车台上，汽车的轮子在载车台的固定梳齿架上，搬运器上的升降机构需要使升降架升起至少2倍于梳齿厚度的距离，才能将升降架上的升降梳齿连同汽车被托起高于停车位上的固定梳齿，然后行走机构动作，搬运器将汽车搬运到停车位；停车位上的梳齿交换也是如此。因此固定梳齿式搬运器，虽结构简单，但存取车时高度方向运动行程大，造成车库高度利用率不高，其工作原理决定了它的层高较高，造成停车空间的浪费。

另外现有的梳齿式汽车搬运器的整个车架为一体制造成型的整体，制造难度较大，不利于规模化生产，成本高；行走驱动装置通常只有一对主动轮，行走驱动力较弱，行走驱动的动力采用输出轴为空心轴的减速电机，结构相对简单，但尺寸大，也是导致搬运器厚度尺寸较大的另一原因，最终使得车库的层间净高较高，对土建的空间高度要求较高，增加了土建投资，有时会因为空间高度的微小差异而可能会减少一层停车层。即是说搬运器的结构决定了它的层高较高，造成停车空间的浪费；使得停车设备的存车层空间不紧凑，层高较大，空间利用率不高，甲方的土建施工费用较大。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种梳齿升降伸缩式智能搬运器，能够降低搬运器的厚度，从而降低车库的层高，进而降低车库的建造成本，具有土建空间高度低，空间利用率高，设备运行安全系数高，成本低等特点。