[实用新型]配电房轨道型智能巡检机器人的推杆局放伸缩机构

说明书

配电房轨道型智能巡检机器人的推杆局放伸缩机构，属于配电房巡检设备技术领域。其包括外罩和基座，基座上设有伸缩套筒，伸缩套筒包括固定在基座上的外圆筒、套接在外圆筒内的二级圆筒和套接在二级圆筒中的一级圆筒，伸缩套筒中设有一级电动推杆和二级电动推杆，二级电动推杆的二级推杆前端与一级电动推杆的一级套筒前端在一级圆筒内固定，一级电动推杆的一级推杆前端与一级圆筒固定，一级圆筒前端固定设有局部放电检测探头。上述的配电房轨道型智能巡检机器人的推杆局放伸缩机构，结构简单，设计合理，两根笔式的电动推杆通过叠加转换叠加转换接头实现逐级伸缩，伸缩范围大且原始体积小，有效扩大了局部放电检测探头的监测范围和使用精度。

技术领域

本实用新型属于配电房巡检设备技术领域，具体涉及配电房轨道型智能巡检机器人的推杆局放伸缩机构。

背景技术

配电房中的各种设备均需要进行定时的监测，以便及时的发现意外出现的问题。目前，配电房大多数通过人工巡检来完成监测工作。然而，采用人工巡检存在检测结果不稳定、人工成本高以及工人人身安全得不到保障等问题。

用机器人代替人进行巡检，则可以避免很多人工巡检过程中的难题，且能随时调配机器人达到指定位置，可以在未知是否有险情的情况下进行检测和巡视。轨道机器人的出现完善了国家电网电力检测与控制的智能化和网络化。

现有的轨道式巡检机器人的局放伸缩机构，由于受到其结构的限制，伸缩行程范围很短；也有一些轨道式巡检机器人的局放伸缩机构为了加长其伸缩行程，将该局放伸缩机构的原始体积做的很大，不仅美观度差，而且伸缩运行不稳定。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型的目的在于设计提供一种配电房轨道型智能巡检机器人的推杆局放伸缩机构的技术方案。

所述的配电房轨道型智能巡检机器人的推杆局放伸缩机构，包括外罩和基座，其特征在于所述的基座上设有伸缩套筒，所述的伸缩套筒包括固定在基座上的外圆筒、套接在外圆筒内的二级圆筒和套接在二级圆筒中的一级圆筒，所述的伸缩套筒中设有一级电动推杆和二级电动推杆，所述的二级电动推杆的二级推杆前端与一级电动推杆的一级套筒前端在一级圆筒内固定，所述的一级电动推杆的一级推杆前端与一级圆筒固定，所述的一级圆筒前端固定设有局部放电检测探头。

所述的配电房轨道型智能巡检机器人的推杆局放伸缩机构，其特征在于所述的基座上固定设置电动推杆固定座A和电动推杆固定座B，所述的电动推杆固定座A和电动推杆固定座B支撑一级电动推杆的一级套筒，所述的一级套筒不完全受电动推杆固定座A电动推杆固定座B约束，能够在电动推杆固定座A和电动推杆固定座B12上滑动，所述的电动推杆固定座A和电动推杆固定座B固定二级电动推杆的二级套筒。

所述的配电房轨道型智能巡检机器人的推杆局放伸缩机构，其特征在于所述的外圆筒通设置的固定架固定在基座上。

所述的配电房轨道型智能巡检机器人的推杆局放伸缩机构，其特征在于所述的二级电动推杆的二级推杆前端与一级电动推杆的一级套筒前端通过叠加转换接头固定。

上述的配电房轨道型智能巡检机器人的推杆局放伸缩机构，结构简单，设计合理，两根笔式的电动推杆通过叠加转换叠加转换接头实现逐级伸缩，伸缩范围大且原始体积小，有效扩大了局部放电检测探头的监测范围和使用精度。

附图说明

图1为本实用新型伸缩套筒收缩状态结构示意图；

图2为图1去掉外罩的结构示意图；

图3为本实用新型伸缩套筒收缩状态的剖视结构示意图；

图4为本实用新型伸缩套筒伸长状态的剖视结构示意图。