[实用新型]涡轴去毛刺用自动上下料机构

说明书

本实用新型公开了一种涡轴去毛刺用自动上下料机构，通过涡轴座，实现了支撑涡轴并与循环输送线机构配合功能，通过将循环输送线机构设计成包括具有上、下层输送线的输送线机构、具有可升降的上料升降输送线的上料升降机构和具有可升降的下料升降输送线的下料升降机构，实现了循环输送的功能；通过在循环输送机构上预设抓取工位处，并将涡轴座通过上料定位机构定位在抓取工位，可实现涡轴座的定位，以便于上下料抓取机构将抓取工位处的涡轴座上的涡轴抓取至上下料工位或将上下料工位处的涡轴抓取至上料工位处的涡轴座上，从而实现涡轴的自动上下料功能，大大提高去毛刺的工作效率，适用于大批量的工业化生产。

技术领域

本实用新型涉及涡轮增压器技术领域，具体是涉及一种涡轴去毛刺用自动上下料机构。

背景技术

涡轴100或涡轮轴作为涡轮部件，是汽车涡轮增压器的重要组成部分，由涡轮叶轮和转轴两部分组成。涡轮叶轮及转轴在生产过程中或多或少会存在一些毛刺，尤其在涡轮叶轮的叶片区域及转轴上密封槽区域毛刺较多，会直接影响到产品的品质，需要通过手工或去毛刺机构除去毛刺，由于涡轴的结构比较复杂，依靠手工去毛刺，人力成本比较大且工作效率很低；去毛刺机构通常包括用于除去涡轴上的毛刺的刷盘、用于带动刷盘转动的旋转驱动电机等，由旋转驱动电机驱动刷盘旋转，与涡轴摩擦，从而去除涡轴上的毛刺。为了配合去毛刺机构实现对涡轴去毛刺的功能，还需要通过夹装机构对涡轴进行定位，使刷盘与涡轴上需去毛刺的区域接触，且还需要使涡轴转动，以便涡轴整个表面都能去除毛刺。但是，现有技术的夹装机构，通常需要人工放置涡轴，不能满足大批量的工业化、自动化生产的需要；为了适用于大批量的工业化、自动化生产的需要，进一步提高去毛刺设备的工作效率，迫切需求开发设计一套涡轴去毛刺用的自动上下料机构，以实现待去毛刺涡轴自动上下料功能，且不影响去毛刺机及夹装机构的设置。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提出一种涡轴去毛刺用自动上下料机构，实现了将待去毛刺涡轴自动输送至抓取工位，并自动从抓取工位放置到夹装机构上，并在完成去毛刺后，从夹装机构上抓取下来，输送出去的功能，从而大大提高了去毛刺的工作效率，适用于大批量的工业化生产。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种涡轴去毛刺用自动上下料机构，包括循环输送线机构、被所述循环输送线机构循环输送的用于支撑涡轴的若干涡轴座、将所述涡轴座定位在循环输送线机构上预设的抓取工位处的上料定位机构和将抓取工位处的涡轴座上的涡轴抓取至上下料工位或将上下料工位处的涡轴抓取至上料工位处的涡轴座上的上下料抓取机构；所述循环输送线机构包括输送线机构和设置于所述输送线机构两端的上料升降机构和下料升降机构，所述输送线机构包括输送机架、设置在所述输送机架上的上层输送线和下层输送线；所述上料升降机构包括上料机架、设于所述上料机架上的上料升降输送线和上料驱动机构，所述上料驱动机构能够驱动所述上料升降输送线升降，使其与所述上层输送线或下层输送线衔接；所述下料升降机构包括下料机架、设于所述下料机架上的下料升降输送线和下料驱动机构，所述下料驱动机构能够驱动所述下料升降输送线升降，使其与所述上层输送线或下层输送线衔接。