[实用新型]一种料架固定翻转结构

说明书

本实用新型设计电子线路板设计制造技术领域，具体的讲是一种料架固定翻转结构，底板上方设有料架，底板下方设有旋转电机，底板的两边设有支撑柱，支撑柱上设有升降导轨，支撑柱的顶端固定有升降电机，升降导轨上设有机械臂，机械臂的自由端固定有旋转轴，旋转轴的上方固定有机械爪，旋转轴的底部固定有伺服电机，本实用新型采用机械爪和可旋转的料架结构来完成电子线路板的翻转，本实用新型结构简单，实用方便，且由于是在装料的时候就进行电子线路板的翻转，因此降低了线路板的漏翻情况，提高了线路板的合格率。

技术领域

本实用新型设计电子线路板设计制造技术领域，具体的讲是一种料架固定翻转结构。

背景技术

电子线路板在生产流水线上由于其正面和背面均需要进行线路的印刷因此需要将线路板不停的翻面，现有的生产制造中都是人工进行翻面动作，但是这样很容易发生漏翻的情况。

为此设计一种可以代替人工对电子线路板进行翻转的料架固定翻转结构是十分有必要的。

发明内容

本实用新型突破了现有技术的难题，设计了一种一种可以代替人工对电子线路板进行翻转的料架固定翻转结构。

为了达到上述目的，本实用新型设计了一种料架固定翻转结构，包括机械爪、旋转轴、伺服电机、底板，其特征在于：底板上方设有料架，底板下方设有旋转电机，底板的两边设有支撑柱，支撑柱上设有升降导轨，支撑柱的顶端固定有升降电机，升降导轨上设有机械臂，机械臂的自由端固定有旋转轴，旋转轴的上方固定有机械爪，旋转轴的底部固定有伺服电机。

所述机械爪的爪指上套设有橡胶绝缘套。

本实用新型与现有技术相比采用机械爪和可旋转的料架结构来完成电子线路板的翻转，本实用新型结构简单，实用方便，且由于是在装料的时候就进行电子线路板的翻转，因此降低了线路板的漏翻情况，提高了线路板的合格率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

结合附图对本实用新型做进一步说明。

参见图1，本实用新型设计了一种料架固定翻转结构，包括机械爪、旋转轴、伺服电机、底板，其特征在于：底板1上方设有料架2，底板1下方设有旋转电机3，底板1的两边设有支撑柱4，支撑柱4上设有升降导轨5，支撑柱4的顶端固定有升降电机6，升降导轨5上设有机械臂7，机械臂7的自由端固定有旋转轴8，旋转轴8的上方固定有机械爪9，旋转轴8的底部固定有伺服电机10。

本实用新型中机械爪9的爪指上套设有橡胶绝缘套，防止破坏电子线路板上已经印刷好的电路，同时避免了电子线路板被机械爪夹坏。

在具体实施中，旋转电机控制底板带动料架进行旋转，旋转角度为180°，机械爪抓住上一工序流下来的电子线路板，通过伺服电机控制旋转轴，旋转轴带动机械爪进行翻转，将电子线路板翻转180°再插入料架中，然后料架旋转180°，之后又另一个机械爪抽出料架中的电子线路板，送入下一个印刷工序中进行印刷。