[实用新型]一种矿区用输电线路防覆冰涂料带电涂装机器人有效
申请号: | 201721699311.7 | 申请日: | 2017-12-08 |
公开(公告)号: | CN207628657U | 公开(公告)日: | 2018-07-20 |
发明(设计)人: | 王春玲;王洪海;徐瑶;郑杨 | 申请(专利权)人: | 安徽三联学院 |
主分类号: | B05C1/06 | 分类号: | B05C1/06;B05C11/10;B05C13/02 |
代理公司: | 合肥顺超知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 34120 | 代理人: | 童强 |
地址: | 230601 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 盛放罐 挂框 输电线路 防覆冰涂料 制冷片 带电 堵头 矿区 贯穿 电磁铁 机器人技术领域 蓄电池 手动伸缩杆 涂装机器人 安全方便 表面间隔 定时开关 加压装置 喷涂效率 人工干预 微型马达 装置在线 导线轮 罐内腔 组线路 高压线 电控 喷涂 卡接 两组 螺接 内腔 盛放 铁块 涂装 吸附 固化 涂料 转动 自动化 延伸 移动 | ||
1.一种矿区用输电线路防覆冰涂料带电涂装机器人,包括半挂框(1),其特征在于:所述半挂框(1)的顶部从左到右依次设有盛放罐(2)、蓄电池(3)和直流定时开关(20),且盛放罐(2)贯穿于半挂框(1)的顶部并延伸到半挂框(1)的内腔左侧,所述盛放罐(2)的顶部螺接有堵头(4),所述堵头(4)的顶部贯穿设有电控加压装置(6),所述盛放罐(2)的表面间隔均匀贯穿卡接有恒温制冷片(5),所述半挂框(1)的前表面左侧设有连接块(7),所述连接块(7)的表面左侧内嵌有电磁铁(9),所述连接块(7)的表面右侧通过铰链转动连接有手动伸缩杆(10),所述手动伸缩杆(10)的端部通过铰链转动连接有铁块(11),所述连接块(7)的底部中央设有盲孔(12),所述半挂框(1)的表面右侧上部和下部分别设有微型马达(8)和无线遥控开关(21),所述微型马达(8)的动力输出端通过转轴设有第一导线轮(13),且第一导线轮(13)位于半挂框(1)的内腔右侧,所述半挂框(1)的内壁后侧中央设有支撑座(14),所述支撑座(14)的内腔底部通过转轴转动连接有第二导线轮(15),且第一导线轮(13)和第二导线轮(15)的深沟水平切线重合,所述盛放罐(2)的底部设有弧形空心柱(16),所述弧形空心柱(16)的端部设有电动翻板(17),所述弧形空心柱(16)的内壁设有海绵层(18),所述弧形空心柱(16)的内表面均匀贯穿设有泄压阀(19),所述蓄电池(3)的一端串接无线遥控开关(21),所述无线遥控开关(21)的另一端并接有电动翻板(17)和直流定时开关(20),所述直流定时开关(20)的另一端串联电磁铁(9),所述电磁铁(9)的另一端串联微型马达(8),所述微型马达(8)的另一端串联电控加压装置(6),所述电控加压装置(6)的另一端并联蓄电池(3)的另一端和恒温制冷片(5),所述恒温制冷片(5)的另一端与电动翻板(17)串联。
2.根据权利要求1所述的一种矿区用输电线路防覆冰涂料带电涂装机器人,其特征在于:所述半挂框(1)的后表面设有太阳能发电装置或晃动发电机,且太阳能发电装置或晃动发电机与蓄电池(3)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种矿区用输电线路防覆冰涂料带电涂装机器人,其特征在于:所述连接块(7)的顶部设有GPS定位器,且GPS定位器与蓄电池(3)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种矿区用输电线路防覆冰涂料带电涂装机器人,其特征在于:所述盲孔(12)的沿口四周均匀内嵌有钠灯。
5.根据权利要求1所述的一种矿区用输电线路防覆冰涂料带电涂装机器人,其特征在于:所述第一导线轮(13)的右侧通过凸块设有呈倒立的卡环,且卡环的内壁设有钢丝球。
6.根据权利要求1所述的一种矿区用输电线路防覆冰涂料带电涂装机器人,其特征在于:所述弧形空心柱(16)的左侧外壁设有热风机。
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