[实用新型]自动生产线的新型PILZ通讯系统结构

说明书

本实用新型涉及自动化生产线领域，具体是一种自动生产线的PILZ通讯系统结构；包括PILZCPU、中间继电器和安全通讯模块，其特征在于：PILZCPU发送安全信号以及回收反馈信号并检测信号是否正常；中间继电器串联在PILZCPU和安全通讯模块之间，用来放大从PILZCPU出来的信号；安全通讯模块包括开卷一路安全通讯和堆垛一路安全通讯，该二路安全通讯接受PILZCPU发送出来的信号并将信号处理后原路反馈给PILZCPU。本新型PILZ通讯系统结构缩短了PILZCPU的处理时间和信号传输路程以及对开卷、堆垛二路安全信号的增强，减少了由于安全总线衰减带来的通讯堵塞的问题。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产线领域，具体是一种自动生产线的新型PILZ通讯系统结构。

背景技术

对于自动化生产线，往往有很多通讯线缆和接头；在长期使用后，整个通讯模块开始老化，导致整条生产线的通讯能力不断下降，通讯故障发生频繁，使生产线的停机率大大升高。当前的PILZ通讯系统结构的线路连接方式是PILZCPU的两个接口分别直接与开卷和堆垛二路安全通讯的两个首端相连，开卷一路安全通讯尾端和堆垛一路安全通讯的尾端相连；由PILZCPU同时发出两个安全信号，两个安全信号同向依次经过开卷和堆垛二路安全通讯，安全信号经开卷与堆垛二路通讯处理后再回到PILZCPU内，形成了一个闭环连接线路，PILZCPU对反馈信号进行检测并判断是否正常。该线路连接方式使通讯系统负荷较大，且容易因负担太大而使整个通讯系统产生错误甚至发生停机的问题。

发明内容

本实用新型提供了一种自动生产线的新型PILZ通讯系统结构，其目的在于，降低通讯系统负荷，避免整个通讯系统因负担太大而产生错误甚至停机的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种自动生产线的新型PILZ通讯系统结构包括PILZCPU、中间继电器和安全通讯模块，其特征在于：

在本实用新型较佳的实施例中，所述PILZCPU的作用是发送安全信号以及回收反馈信号并检测信号是否正常；

在本实用新型较佳的实施例中，所述中间继电器串联在PILZCPU和安全通讯模块之间，主要是用来放大从PILZCPU出来的信号，中间继电器波特率改为1024赫兹；

在本实用新型较佳的实施例中，所述安全通讯模块包括开卷一路安全通讯和堆垛一路安全通讯，该二路安全通讯接受PILZCPU发送出来的信号并将信号处理后原路反馈给PILZCPU。

所述的新型PILZ通讯系统结构的特征在于，中间继电器的上级是PILZCPU，下级是分别是开卷和堆垛第一个安全通讯模块。新型PILZ通讯系统结构改变了原来的线路连接方式，降低了原来安全总线的通讯负担。安全总线是设备是否可以开启的第一条件链，只有当安全通讯正常，设备才能正常使用。

本实用新型的的有益效果为：本新型PILZ通讯系统结构通过将PILZCPU到中间继电器，由中间继电器再分开卷和堆垛二路，缩短了PILZCPU的处理时间和信号传输路程以及对开卷、堆垛二路安全信号的增强，减少了由于安全总线衰减带来的通讯堵塞的问题。

附图说明

图1为本通讯系统结构的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进一步说明。