[实用新型]超窄轮距车辆

权利要求书

1.一种超窄轮距车辆，其特征在于，包括：

车身(10)；

转向桥(20)；

驱动桥(30)，所述转向桥(20)和所述驱动桥(30)分别设置在所述车身(10)的两端，所述转向桥(20)和/或所述驱动桥(30)具有至少两个车轮(31)，同桥的任意两个所述车轮(31)之间的轮距不大于60厘米；

至少一个倾摆装置(40)，且所述倾摆装置(40)设置在同桥的所述车轮(31)之间，并能够实现所述超窄轮距车辆的整车倾摆；

至少一个设置在所述倾摆装置(40)上的倾摆控制机构(50)，所述倾摆控制机构(50)能够通过控制所述超窄轮距车辆的倾摆而保证所述超窄轮距车辆不会倾倒；

舱罩(60)，所述舱罩(60)设置在所述车身(10)的四周以形成封闭空间。

2.根据权利要求1所述的超窄轮距车辆，其特征在于，所述舱罩(60)可拆卸地与所述车身(10)连接。

3.根据权利要求1所述的超窄轮距车辆，其特征在于，所述舱罩(60)不可拆卸地设置在所述车身(10)的四周。

4.根据权利要求1所述的超窄轮距车辆，其特征在于，所述倾摆装置(40)包括：

倾摆件(41)，所述倾摆件(41)为齿轮机构或多连杆机构，且所述倾摆件(41)能够使得所述车轮(31)跟随着所述车身(10)同步倾摆并同时压紧地面；

车架(42)，所述车架(42)的第一端连接所述车身(10)，所述车架(42)的第二端连接所述倾摆件(41)，所述倾摆控制机构(50)设置在所述倾摆件(41)和所述车架(42)之间。

5.根据权利要求4所述的超窄轮距车辆，其特征在于，所述倾摆件(41)为齿轮机构，所述齿轮机构包括齿轮和齿条，所述齿轮和所述车架(42)枢接并随所述车架(42)的倾摆而相对于所述车架(42)转动，所述齿条通过连接部枢接在所述车轮(31)的轴心上并随所述齿轮的转动而相对于所述车架(42)上下滑动。

6.根据权利要求4所述的超窄轮距车辆，其特征在于，所述倾摆件(41)为齿轮机构，所述齿轮机构由多个齿轮组成，多个所述齿轮顺次啮合成联动机构，一部分所述齿轮枢接在所述车架(42)上并随所述车架(42)的倾摆而相对于所述车架(42)转动，另一部分所述齿轮固定连接在纵向摆臂的一端，所述纵向摆臂的另一端通过连接部枢接在所述车轮(31)的轴心上并随着所述齿轮的转动而相对于所述车架(42)上下摆动。

7.根据权利要求4所述的超窄轮距车辆，其特征在于，所述倾摆件(41)包括多个连杆，多个所述连杆相互连接组成至少一个多边形机构，部分所述连杆枢接在所述车架(42)上并随所述车架(42)的倾摆而相对所述车架(42)转动，所述连杆中的靠近所述车轮(31)的所述连杆通过连接部枢接在所述车轮(31)的轴心上并随着与所述车架(42)枢接的连杆的转动而相对于所述车架(42)上下运动。

8.根据权利要求7所述的超窄轮距车辆，其特征在于，所述多边形机构为平行四边形机构或五边形机构。

9.根据权利要求4至8中任一项所述的超窄轮距车辆，其特征在于，所述倾摆控制机构(50)为锁止机构，所述锁止机构在所述车身(10)的倾摆角度处于任意角度时均能够锁止所述倾摆装置(40)。

10.根据权利要求9所述的超窄轮距车辆，其特征在于，所述锁止机构包括：

两个锁止件(51)，两个所述锁止件(51)分别连接所述倾摆件(41)和所述车架(42)且两个所述锁止件(51)能够发生相对滑动；

执行件(52)，两个所述锁止件(51)之间通过所述执行件(52)锁止或解锁。