[实用新型]一种移动平稳的分拣机工作臂

权利要求书

1.一种移动平稳的分拣机工作臂，包括机架(1)，所述机架上设置有轨迹轴(2)，其特征在于：所述轨迹轴(2)上套设有滑动底座(3)，所述滑动底座(3)上连接有机械爪组件(10)，所述滑动底座(3)上设置有连杆(4)，所述连杆(4)上套设有中间滑块(5)，所述中间滑块铰接有接头(6)，所述接头(6)固定连接有旋转杆(7)，所述旋转杆(7)上套设有旋转滑块(8)，所述机架(1)上设置有电机(9)，所述电机(9)的输出轴与所述旋转滑块(8)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种移动平稳的分拣机工作臂，其特征在于：所述连杆(4)、旋转杆(7)的长度、轨迹轴(2)的长度与需分拣产品及产品所需移动距离相适配。

3.根据权利要求1所述的一种移动平稳的分拣机工作臂，其特征在于：所述滑动底座(3)与轨迹轴(2)之间设置有直线轴承。

4.根据权利要求1所述的一种移动平稳的分拣机工作臂，其特征在于：所述中间滑块(5)在工作面上的轨迹呈现矩形，所述中间滑块(5)的运动方向与分拣方向相同为分拣行程。

5.根据权利要求1所述的一种移动平稳的分拣机工作臂，其特征在于：所述轨迹轴(2)的两端套设有缓冲垫。

6.根据权利要求1所述的一种移动平稳的分拣机工作臂，其特征在于：所述机械爪组件(10)上包括旋转组件和伸缩组件。