[实用新型]一种区域仓库货物堆积统计管理装置

说明书

本实用新型公开一种区域仓库货物堆积统计管理装置，包括：扫描式激光雷达、控制器、货物电子标签、货架电子标签、信息传输设备、AGV小车、服务器；所述货物电子标签存储货物的名称、数量、规格信息，所述货架电子标签存储货架的编号、位置信息；所述扫描式激光雷达分为固定扫描式激光雷达和可移动扫描式激光雷达两种类型，固定扫描式激光雷达安装在所述仓库入口门架上，可移动扫描式激光雷达安装在所述AGV小车上；所述控制器处理所述扫描式激光雷达采集的数据信息并通过所述信息传输设备上传至所述服务器；所述服务器用于分配货物存储位置和规划AGV小车行走路径。本实用新型一种区域仓库货物堆积统计管理装置，使用方便、精度高。

技术领域

本实用新型属于多线激光雷达扫描仓库统计智能管理领域，具体涉及一种区域仓库货物堆积统计管理装置，应用于区域仓库货物堆积统计管理，实现区域仓库堆积货物的统计管理、智能分配货物存储位置、货物自动存放和取出，校验货物出入库以及实现货物的先入先出原则，最终实现区域仓库堆积货物的智能化统计管理。

背景技术

随着经济全球化的快速发展和互联网经济的兴起，人们对于物质的需求越来越大，货物种类繁多，分类复杂，货物的流通量急剧增加，仓库根据货物的类型以及存放方式划分为不同区域，一些体积不规则货物需要堆积放置在货架上，然而这类货物的搬运、登记存放、入库出库等操作环节大多都是仓库工作人员手工操作，工作效率低且易出错。同时不合理的堆积存放以及货架上堆积有货物但是还有剩余空间可放置情况容易造成仓库存储空间极大的浪费，而且目前土地价格高昂，使得堆积货物的存储成本居高不下。

因此有必要研发设计一种区域仓库货物堆积统计管理装置改变目前仓库货物堆积的统计管理工作模式，实现堆积货物出入库统计，对堆积货物进行定位，有效的记录每种货物的具体位置，方便货物存放和取出，合理的利用仓库存储空间，提高仓库空间利用率，大幅度降低货物存储成本。

实用新型内容

为了解决现有仓库货物堆积管理中存在的问题，本实用新型研发设计了一种区域仓库货物堆积统计管理装置，可以实现仓库货物堆积统计智能化管理，仓库货物堆积统计管理装置主要包括：扫描式激光雷达、控制器、货物电子标签、货架电子标签、信息传输设备、AGV小车、服务器，

所述货物电子标签和所述货架电子标签内部均内置有无源RFID芯片，其中所述货物电子标签所存储信息包括货物的名称、数量、规格，所述货架电子标签所存储信息包括货架的编号、位置；

所述扫描式激光雷达分为固定扫描式激光雷达和可移动扫描式激光雷达，其中所述固定扫描式激光雷达固定在仓库入口上，用于扫描货物电子标签信息及货物三维轮廓信息；所述可移动扫描式激光雷达设置在所述AGV小车上随所述AGV小车一起移动，用于扫描的货物位置及仓库的剩余空间信息；

所述控制器用于处理所述固定扫描式激光雷达、所述移动扫描式激光雷达采集的数据信息并通过所述信息传输设备上传所述服务器；

所述服务器根据货物的三维轮廓信息以及仓库存储信息计算分析后给出货物最佳存储位置，并规划出所述AGV小车的最优行走路径，然后将存储位置及行走路径发送给所述AGV小车；

所述扫描式激光雷达发射激光光速至所述货物电子标签和货架电子标签时，所述扫描式激光雷达内置的RFID读写器读取所述货物电子标签和所述货架电子标签的RFID芯片信息；

优选地，所述扫描式激光雷达属于多线激光雷达领域，能够同时发射并接受多束激光，多束激光发射角度错开，内置RFID读写器并搭载接收天线，其中RFID读写器芯片与所述扫描式激光雷达电源模块及数据处理模块相连，由所述扫描式激光雷达电源模块进行供电，与数据处理模块进行通信。

本实用新型的有益效果是：

通过智能统计货物数量、种类、三维轮廓信息，并结合仓库现有空间信息合理分配货物存储位置，极大提高工作效率、仓库空间利用率，降低货物存储成本。