[实用新型]一种擦窗机器人用擦窗机构

权利要求书

1.一种擦窗机器人用擦窗机构，包括安装块(1)，其特征在于，所述安装块(1)的一侧固定连接有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)的输出端固定套接有凸轮(3)，所述凸轮(3)远离伺服电机(2)的一端转动连接有轴杆(4)，所述轴杆(4)远离凸轮(3)的一端滑动套接有滑套(5)，所述安装块(1)的顶部固定连接有对称设置的两个固定杆(6)，所述固定杆(6)远离安装块(1)的一端固定连接有固定块(7)，两个所述固定块(7)之间通过滑杆(8)固定连接，所述滑套(5)的顶部设有与滑杆(8)对应的滑口，所述滑套(5)的底部固定连接有支撑板(9)，所述支撑板(9)远离滑套(5)的一侧设有安装槽，所述安装槽内滑动连接有毛刷板(10)，所述毛刷板(10)和安装槽的内壁之间通过多个支撑杆(11)连接，所述支撑杆(11)远离毛刷板(10)的一端贯穿安装槽的内壁并向外延伸，所述支撑杆(11)延伸的一端设有锁紧口，所述锁紧口内螺纹连接有锁紧螺钉(12)。

2.根据权利要求1所述的一种擦窗机器人用擦窗机构，其特征在于，所述滑杆(8)上套设有弹簧(13)，所述弹簧(13)的两端分别与滑套(5)和固定块(7)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种擦窗机器人用擦窗机构，其特征在于，所述滑口内滑动连接有多个滚珠(14)，所述滚珠(14)的边缘和滑杆(8)相接触。

4.根据权利要求1所述的一种擦窗机器人用擦窗机构，其特征在于，所述安装槽与毛刷板(10)相对一侧的内壁上固定粘接有橡胶垫。

5.根据权利要求1所述的一种擦窗机器人用擦窗机构，其特征在于，所述锁紧螺钉(12)为塑料螺钉。

6.根据权利要求1所述的一种擦窗机器人用擦窗机构，其特征在于，所述毛刷板(10)的上毛刷为尼龙毛刷。

7.根据权利要求1所述的一种擦窗机器人用擦窗机构，其特征在于，所述安装块(1)的外壁上固定连接有多个锁紧块(15)，所述锁紧块(15)上设有锁紧口。