[实用新型]自行走墙面清洗机

说明书

本实用新型提供的一种自行走墙面清洗机，包括机体、控制器、履带行走机构以及多个安装在履带行走机构外表面上的吸附组件；所述履带行走机构包括履带；所述履带的外表面开有多个通孔；所述吸附组件包括内桩、第一弹簧、真空泵以及吸盘；所述内桩的一端伸入通孔内与履带滑动连接，另一端与吸盘连接；所述第一弹簧的两端分别内桩和履带连接；所述内桩上安装有压力感应器；所述真空泵用以对吸盘抽气和充气；所述控制器分别与压力感应器和真空泵连接；所述机体上安装有用于清洗墙面的清洗装置。本实用新型提供的自行走墙面清洗机，用履带行走机构驱动机体在墙面上行走，以避免将作业人员悬挂于高空，排出安全隐患，提高外墙清洗作用的安全性。

技术领域

本实用新型涉及外墙清洁工具领域，具体涉及一种自行走墙面清洗机。

背景技术

随着现代文明的提高、经济的高速发展和人们生活水平的快速提高，越来越多的高楼大厦拔地而起，随之而来的就是建筑物外墙清洗行业的兴起，外墙清洗业在我国已引起普遍注意和重视。所有的高层建筑物外墙，由于常年日晒和风吹雨打，以及大气中有害的气体和油烟等污染和化学反应的侵蚀，使得建筑物外墙产生了污垢和风化，既影响了建筑物的标致和市容，又损坏了建筑物。因此，清洗建筑物的外墙，不仅美化了环境，而且起到了保护建筑物的作用。

目前，高层建筑物外墙清洗的清洗作业主要依靠吊板、吊篮等工具将作业人员悬挂于高空的方式进行人工清洗。清洗外墙时，作业人员悬挂于高空，存在安全隐患，易诱发安全事故。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供的自行走墙面清洗机，用履带行走机构驱动机体在墙面上行走，以避免将作业人员悬挂于高空，排出安全隐患，提高外墙清洗作用的安全性。

本实用新型提供的一种自行走墙面清洗机，包括机体、控制器、履带行走机构以及多个安装在履带行走机构外表面上的吸附组件；所述履带行走机构包括履带；所述履带的外表面开有多个通孔；所述吸附组件包括内桩、第一弹簧、真空泵以及吸盘；所述内桩的一端伸入通孔内与履带滑动连接，另一端与吸盘连接；所述第一弹簧的两端分别内桩和履带连接；所述内桩上安装有压力感应器；所述真空泵用以对吸盘抽气和充气；所述控制器分别与压力感应器和真空泵连接；所述机体上安装有用于清洗墙面的清洗装置。

可选地，所述履带的外表面上包裹有具有弹性的橡胶层；所述橡胶层上开有与通孔连通的容置槽；所述吸盘安装在容置槽内。

可选地，所述清洗装置包括辊筒和海绵体；所述辊筒与机体旋转连接；所述辊筒的外周面上安装有多个阀口；所述海绵体包裹在辊筒的外周面上，并覆盖阀口的出水端；所述机体上设置有用以存储墙面清洁剂的空腔；所述空腔与阀口的进水端连通。

由上述技术方案可知，本实用新型的有益效果：本实用新型提供的一种自行走墙面清洗机，包括机体、控制器、履带行走机构以及多个安装在履带行走机构外表面上的吸附组件；所述履带行走机构包括履带；所述履带的外表面开有多个通孔；所述吸附组件包括内桩、第一弹簧、真空泵以及吸盘；所述内桩的一端伸入通孔内与履带滑动连接，另一端与吸盘连接；所述第一弹簧的两端分别内桩和履带连接；所述内桩上安装有压力感应器；所述真空泵用以对吸盘抽气和充气；所述控制器分别与压力感应器和真空泵连接；所述机体上安装有用于清洗墙面的清洗装置。本实用新型提供的自行走墙面清洗机，用履带行走机构驱动机体在墙面上行走，以避免将作业人员悬挂于高空，排出安全隐患，提高外墙清洗作用的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1中A出放大图。