[实用新型]一种摆动式打桩杆

说明书

本实用新型提供一种摆动式打桩杆，包括安装架，所述安装架的一侧安装有电机，另一侧设有转盘，所述转盘的中心与电机的电机轴连接，摆杆的一端转动连接在转盘的边缘处，另一端转动安装在滑块的上端，所述滑块的一侧滑动连接在安装架上的滑槽中，所述滑槽从靠近转盘下端的位置处向下延伸，滑块的下端设有上弹簧座，所述上弹簧座上开设有通孔，压簧的上端固定在所述通孔位置处的上弹簧座下表面，压簧的下端通过下弹簧座固定在打桩杆上，所述打桩杆穿过压簧后，其顶端从通孔中穿出，并在打桩杆的顶端设有限位块。本实用新型通过所述摆杆摆动并推动打桩杆进行作业，并配合压簧，能够对打桩杆起到减震作用。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种摆动式打桩杆。

背景技术

现有技术中一种摆动式打桩杆通常包括受电气驱动的伸缩臂以及位于所述伸缩臂一端的打桩杆，所述伸缩臂的伸缩运动带动打桩杆进行打桩作业，然而，打桩作业过程会对伸缩臂造成较大的反向冲击力，一旦进行长时间作业，此种持续的反向冲击力会损坏伸缩臂，从而影响打桩效果。

发明内容

为了解决现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种能够减震效果明显的摆动式打桩杆。

根据本实用新型提供的技术方案，一种摆动式打桩杆，包括安装架，所述安装架的一侧安装有电机，另一侧设有转盘，所述转盘的中心与电机的电机轴连接，摆杆的一端转动连接在转盘的边缘处，另一端转动安装在滑块的上端，所述滑块的一侧滑动连接在安装架上的滑槽中，所述滑槽从靠近转盘下端的位置处向下延伸，滑块的下端设有上弹簧座，所述上弹簧座上开设有通孔，压簧的上端固定在所述通孔位置处的上弹簧座下表面，压簧的下端通过下弹簧座固定在打桩杆上，所述打桩杆穿过压簧后，其顶端从通孔中穿出，并在打桩杆的顶端设有限位块。

进一步地，所述转盘包括凸台，所述凸台靠近安装架的一侧形成一圈径向延伸的凸沿，所述摆杆的一端转动连接在所述凸台的边缘处。

进一步地，所述安装架靠近所述凸沿位置处安装有限位板，所述限位板一端开设有与所述凸沿匹配的凹槽，所述凸沿嵌入所述凹槽。

从以上所述可以看出，本实用新型提供的用于吸取治具的机械臂，与现有技术相比具备以下优点：其结构简单，操作容易，通过所述摆杆摆动并推动打桩杆进行作业，并配合压簧，能够对打桩杆起到减震作用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

1.电机，2.安装架，3.压簧，4.打桩杆，5.限位块，6.转盘，6-1.凸台，6-2.凸沿，7.摆杆，8.滑块，9.滑槽，10.上弹簧座，11.下弹簧座，12.限位板，12-1.凹槽。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向。使用的词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1所示，包括安装架2，所述安装架2的一侧安装有电机1，另一侧设有转盘6，所述转盘6的中心与电机1的电机轴连接，摆杆7的一端转动连接在转盘6的边缘处，另一端转动安装在滑块8的上端，所述滑块8的一侧滑动连接在安装架2上的滑槽9中，所述滑槽9从靠近转盘6下端的位置处向下延伸，滑块8的下端设有上弹簧座10，所述上弹簧座10上开设有通孔，压簧3的上端固定在所述通孔位置处的上弹簧座10下表面，压簧3的下端通过下弹簧座11固定在打桩杆4上，所述打桩杆4穿过压簧3后，其顶端从通孔中穿出，并在打桩杆4的顶端设有限位块5。所述摆杆7摆动推动打桩杆4进行作业，并配合压簧3，能够对打桩杆4起到减震作用。