[实用新型]一种水果采摘机器人

权利要求书

1.一种水果采摘机器人，包括行走机构（1）、控制台（2）和机械臂（3），其特征在于，所述控制台（2）的底部设有行走机构（1），所述控制台（2）的顶部设有机械臂（3），所述机械臂（3）远离控制台（2）的一端固定连接有安装块（4），所述安装块（4）的外壁上固定连接有伺服电机（5），所述安装块（4）内设有空腔，所述伺服电机（5）的输出端贯穿安装块（4）的外壁并向空腔内延伸，所述伺服电机（5）输出端延伸的一端固定套接有第一齿轮（6），所述空腔内转动连接有与第一齿轮（6）相啮合的蜗杆（7），所述空腔内滑动连接有轮齿条（8），所述轮齿条（8）上设有与蜗杆（7）相啮合的轮齿，所述轮齿条（8）的一端固定连接有滑块（9），所述空腔的内壁上设有与滑块（9）对应的滑槽，所述滑槽内固定连接有滑杆（10），所述滑块（9）上设有与滑杆（10）对应的贯穿口，所述轮齿条（8）远离滑块（9）的一端贯穿空腔的内壁并向外延伸，所述轮齿条（8）延伸的一端固定连接有挤压板（11），所述空腔内远离轮齿条（8）的一端转动连接有螺纹杆（12），所述螺纹杆（12）上固定套接有与蜗杆（7）相啮合的第二齿轮（13），所述螺纹杆（12）远离第二齿轮（13）的两端分别贯穿空腔的两侧内壁并向外延伸，所述螺纹杆（12）延伸的一端螺纹套接有支撑块（14），所述安装块（4）的外壁上固定连接有与支撑块（14）对应的承重块（15），所述承重块（15）上通过转轴（16）转动连接有传动杆（17），所述传动杆（17）的一端和支撑块（14）转动连接，所述传动杆（17）远离支撑块（14）的一端固定连接有刀片（18）。

2.根据权利要求1所述的一种水果采摘机器人，其特征在于，所述滑杆（10）上套设有弹簧（19），所述弹簧（19）的两端分别与滑块（9）和滑槽的内壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种水果采摘机器人，其特征在于，所述挤压板（11）远离轮齿条（8）的一侧设有弧形槽。

4.根据权利要求1所述的一种水果采摘机器人，其特征在于，所述螺纹杆（12）上转动套接有对称设置的两个支撑套（20），两个所述支撑套（20）相对的一侧分别与安装块（4）的两侧外壁相抵。

5.根据权利要求1所述的一种水果采摘机器人，其特征在于，所述螺纹杆（12）远离第二齿轮（13）的一端固定连接有限位块（21）。

6.根据权利要求1所述的一种水果采摘机器人，其特征在于，所述转轴（16）上套设有扭力弹簧，所述扭力弹簧的两端分别与传动杆（17）和承重块（15）固定连接。