[实用新型]一种用于穿梭车上的提升机构

说明书

本实用新型涉及一种用于穿梭车上的提升机构，其特征在于：包括提升轴，在提升轴的两端分别设有一个偏心轮，两侧的偏心轮分别设于各自的提升面板上，两侧的偏心轮为固定角度，且角度相同；所述提升机构还包括位于两侧的环形链条机构，位于一侧的环形链条机构的两端分别套在同侧的偏心轮及从动偏心轮上。本实用新型结构简单、加工方便、成本较低、安全性高且安装、调整便捷。

技术领域

本实用新型涉及一种用于穿梭车上的提升机构，可广泛应用于自动化立体仓库系统中的穿梭车上，属于自动化立体仓库技术领域。

背景技术

近年来，国内集约化仓库和现代化物流配送中心的建设步伐加快，使物流自动化输送技术得到不断推广，与之配套的穿梭车设备需求不断加大，使其广泛应用于自动化立体仓库系统中。

当前的穿梭车的提升机构有主体提升、面板4点支撑提升，主体提升是将所有重量集中在行走用车轮轴上，这种结构不足的是对轴的负载较大，对于细长轴的材料、加工工艺要求很高，制造成本高。面板4点支撑提升是使用连杆结构联结，使4个支撑点同时提升，带动面板提升，这种结构不足的是4点不在一个平面上，提升面板受力不均匀，4个支撑点的磨损不一致，使用越久，不平衡现象越严重，后期维护频繁。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：细长轴加工成本高、提升面板很难调整水平。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供了一种用于穿梭车上的提升机构，其特征在于：包括提升轴，在提升轴的两端分别设有一个偏心轮，两侧的偏心轮分别设于各自的提升面板上，两侧的偏心轮为固定角度，且角度相同；

所述提升机构还包括位于两侧的环形链条机构，位于一侧的环形链条机构的两端分别套在同侧的偏心轮及从动偏心轮上。

优选地，所述环形链条机构包括多根链条及用于调节所述环形链条机构长短的调节机构，相邻两根链条之间通过调节机构相连，并连接呈环形。

优选地，在两侧的所述提升面板上分别设有运动限位导向机构一及运动限位导向机构二。

优选地，在所述偏心轮上设有凸轮随动器。

本实用新型结构简单、加工方便、成本较低、安全性高且安装、调整便捷。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种用于穿梭车的提升机构的结构示意图；

图2A为本实用新型提供的一种用于穿梭车的提升机构的平面视图；

图2B为图2A中的A-A向剖视图；

图2C为图2A中的B-B向剖视图；

图3为角度调节结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。

如图1至图3所示，本实用新型提供的一种用于穿梭车上的提升机构包括提升轴6，在提升轴6的两端分别固定有一个偏心轮2，两侧的偏心轮2分别设于各自的提升面板1上，两侧的偏心轮2为固定角度，且角度相同。

本实用新型提供的提升机构还包括位于两侧的环形链条机构，位于一侧的环形链条机构的两端分别套在同侧的偏心轮2及从动偏心轮上。环形链条机构包括多根链条及调节机构4，相邻两根链条之间通过调节机构4相连，并连接呈环形。通过调节机构4来调节环形链条机构上下段的长短，从而调节从动偏心轮的角度，最终达到使提升面板1调整到水平状态的目的。通过测量提升面板1两端高度，来确认调节结果。

在两侧的提升面板1上分别设有运动限位导向机构一5及运动限位导向机构二8。在偏心轮2上还设有凸轮随动器7，使偏心轮2在偏转过程中的摩擦力减到最小。