[实用新型]一种可快速换料的放料与收料机构

说明书

本实用新型涉及一种收放料机构，尤其是一种可快速换料的放料与收料机构，包括旋转立柱、模块电机、保护带电机分离滚轮、输出滚轮和张力检测装置；旋转立柱活动安装在机架上，旋转立柱竖直安装，且可转动；旋转立柱的两侧分别装有模块电机和保护带电机，模块电机和保护带电机均装有两个，模块电机上均装有原料带卷，保护带电机上均装有隔离保护带卷；张力摆臂安装在旋转立柱的两侧，张力摆臂的一端装有张力滚轮，另一端安装在张力检测装置上；分离滚轮安装在机架上，且位于张力滚轮和原料带卷之间；输出滚轮位于分离滚轮的一侧，且远离旋转立柱。该机构能够实现快速收料和放料、等待时间短、极大的提高了生产效率、降低了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及一种收放料机构，尤其是一种可快速换料的放料与收料机构。

背景技术

IC模块在经过贴片、焊线之后，需要进行涂胶封装固化。设备需要通过一个放料机构将收成卷盘的模块带子送入设备内，进行相关的工艺流程，最后再通过一个收料机构将封装固化好的IC模块收入卷盘。

涂胶封装固化是一个连续性的过程，IC模块带子必须通过所有的工艺站，当中不适宜中断。现有的设备的放料机构在一卷料盘用完之后，需将生产线暂停,取下当前空料盘并把下一个料盘放入放料机构工位。另外还需将已经缠绕有隔离保护带的料盘换下，更换上空料盘并缠绕上隔离保护带。最后再将芯片带头尾拼接好才能继续生产，设备满卷的时候，也一样需要暂停生产线，隔断IC模块带子，取下当前料盘并把下一个空料盘放入收料机构工位，更换隔离保护带，继续生产。整个过程复杂，花费时间较多，而生产线在高速运行时，平均每30分钟就需要进行换卷。换料、收卷导致设备的等待时间过长，降低了生产线效率。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种快速换料和收料、等待时间短、生产效率高的一种可快速换料的放料与收料机构，具体技术方案为：

一种可快速换料的放料与收料机构，包括旋转立柱、模块电机、保护带电机分离滚轮、输出滚轮和张力检测装置；所述旋转立柱活动安装在机架上，旋转立柱竖直安装，且可转动；旋转立柱的两侧分别装有模块电机和保护带电机，所述模块电机和保护带电机均装有两个，模块电机上均装有原料带卷，保护带电机上均装有隔离保护带卷；所述张力摆臂安装在旋转立柱的两侧，张力摆臂的一端装有张力滚轮，另一端安装在张力检测装置上；所述分离滚轮安装在机架上，且位于张力滚轮和原料带卷之间；所述输出滚轮位于分离滚轮的一侧，且远离旋转立柱。

优选的，所述张力检测装置包括驱动扭簧、张力转轴、上限位传感器、下限位传感器和感应板；所述张力摆臂的另一端安装在张力转轴上，张力转轴活动安装在转动座上，驱动扭簧的一端固定在转动座上，另一端固定在张力转轴上，张力转轴的上装有两个感应板，感应板分别与上限位传感器和下限位传感器相对应。

优选的，所述旋转立柱的两端均装有转动轴，转动轴安装在轴承座上，轴承座分别固定在机架的顶部和底部，机架顶部的轴承座的两侧装有机械式位置开关，旋转立柱的顶部装有定位板，定位板与机械式位置开关相对应。

优选的，还包括定位杆、定位锁扣和定位块；所述定位杆的一端固定在旋转立柱的一侧，定位杆的另一端装有定位块，定位块上设有定位槽，所述定位锁扣安装在限位板上，限位板固定在机架的两侧，定位锁扣卡在定位槽上，且将定位块固定在定位锁扣与限位板之间。

优选的，还包括缓冲装置，所述缓冲装置包括模块导向装置、缓冲传感器和传感器反射板，所述模块导向装置固定在缓冲架的两侧，位于机架一侧的模块导向装置的安装高度低于输出滚轮的高度；所述缓冲传感器与传感器反射板相对安装，且在模块导向装置的下方。

优选的，所述模块导向装置包括侧挡板和弧形导向板，所述侧挡板固定在弧形导向板的两侧，且侧挡板高出弧形导向板。

优选的，所述缓冲传感器和传感器反射板均设有三个，且依次安装在模块导向装置的下方。