[实用新型]一种全自动给汤机

权利要求书

1.一种全自动给汤机，其特征在于，包括地轨车、安装台、汤料盛具以及驱动机构，所述地轨车适于沿地面上的轨道运行，所述安装台设置在所述地轨车上，所述汤料盛具可转动地设于所述安装台上，所述驱动机构用于驱动所述汤料盛具转动，以将所述汤料盛具内的汤料倒出。

2.如权利要求1所述的全自动给汤机，其特征在于，还包括导流通道，所述导流通道设于所述安装台，并与所述汤料盛具的出汤口相对，所述导流通道倾斜向下向外延伸，从而当所述汤料盛具转动倾倒汤料时，汤料顺着所述出汤口落入所述导流通道内，并在所述导流通道的引导下流出。

3.如权利要求2所述的全自动给汤机，其特征在于，所述安装台包括升降支架、支撑平台以及升降电机，所述升降支架安装于所述地轨车，所述支撑平台设于所述升降支架的上端，所述升降支架适于在所述升降电机的驱动下升降，从而带动所述支撑平台上下移动。

4.如权利要求3所述的全自动给汤机，其特征在于，所述安装台还包括平移支架以及平移电机，所述平移支架可移动的设于所述支撑平台上，且所述平移支架的移动方向与所述地轨车的移动方向垂直，所述平移电机用于驱动所述平移支架移动。

5.如权利要求4所述的全自动给汤机，其特征在于，所述汤料盛具可转动地设于所述平移支架，所述导流通道安装于所述平移支架，所述汤料盛具在出汤口的下方设有轴安装支架，一固定轴穿过所述轴安装支架，以使得所述汤料盛具可绕所述固定轴转动，所述固定轴的两端固定于所述平移支架上。

6.如权利要求5所述的全自动给汤机，其特征在于，所述驱动机构包括三个伸缩气缸，三个所述伸缩气缸的伸缩端分别铰接于所述汤料盛具的两侧和底部，三个所述伸缩气缸的另一端铰接于所述安装台，从而当所述伸缩气缸伸缩时，驱动所述汤料盛具绕所述固定轴转动。

7.如权利要求6所述的全自动给汤机，其特征在于，还包括控制模块，所述控制模块用于控制所述地轨车的运行、控制所述升降电机以及所述平移电机的启闭，还用于控制各所述伸缩气缸的启闭。