[实用新型]一种无人机挂架

说明书

本实用新型公开了一种无人机挂架，包括一支撑杆组件、四个连接组件、一储物筒、一电源、一控制板、一步进电机和一挂件，用于承载物体以及实现空中投掷的功能。

技术领域

本实用新型属于无人机载物技术领域，尤其涉及一种无人机挂架，用于消费级无人机上。

背景技术

消费级无人机用于承载物体，目前，常用的方式是物体通过细绳挂在无人机的支架上，一般情况下，是无法在空中放下物体，会影响到无人家的起降。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种无人机挂架，用于承载物体以及实现空中投掷的功能。

为了实现上述目的，本实用新型采用的具体方案是：一种无人机挂架，包括一支撑杆组件、四个连接组件、一储物桶、一电源、一控制板、一步进电机和一挂件，所述支撑杆组件包括两个圆柱型支撑杆，所述支撑杆的中间部分开有卡槽以及贯穿卡槽的第一通孔，所述支撑杆的两端的端面朝支撑杆的长度方向开有第一螺纹孔，所述储物桶的底面开有第二通孔，所述两个支撑杆通过卡槽交叉卡接以组成“X”型的支撑杆组件，所述支撑杆组件通过贯穿两个支撑杆的第一通孔和储物桶的第二通孔的第一螺栓与储物桶固定相接且一个第一螺母拧紧在第一螺栓上，每个连接组件包括一连接部件和两个第二螺栓，所述连接部件包括螺纹柱部分和夹持部分，所述夹持部分由一对夹片组成且在其两个不同的位置上设有第三通孔，所述两个第二螺栓分别设置在夹持部分的第三通孔中且两个第二螺母分别拧紧在两个第二螺栓，所述四个连接杆组件通过连接部件的螺纹柱部分与支撑杆组件上的四个第一螺纹孔螺纹连接，所述电源、控制板和步进电机分别通过胶水固定在储物筒中，所述步进电机的转轴处于水平状态，所述挂件呈X型且其中间开有一个连接孔，所述挂件通过连接孔与步进电机的转轴固定连接，所述控制板包括基板以及设置在基板上的控制电路，所述控制电路包括单片机、红外接收模块、电机驱动芯片和稳压模块，所述红外接收模块与单片机连接，所述驱动芯片与单片机连接，所述稳压模块的输入端与电源连接，其输出端与单片机、红外接收模块、电机驱动芯片连接且供电。

进一步地，在每个连接件组件中，所述连接部件的一对夹片分别向外弯曲，且弯曲位置在两个第三通孔之间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：用于承载物体，实现了实现空中投掷的功能，而且储物筒可以作为起落架，从而无人机的起落不受物体的影响。

附图说明

图1所示为本实用新型的主视图（示意图）；

图2所示为本实用新型的仰视图（示意图）；

图3所示为本实用新型中的连接杆的结构示意图；

图4所示为本实用新型的稳压模块的电路示意图；

图5所示为本实用新型的红外接收模块和单片机的电路示意图；

图6所示为本实用新型的驱动芯片的电路示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的内容更加清楚，下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。应当注意，为了清楚的目的，附图和说明中省略了与本实用新型无关的、本领域普通技术人员已知的部件的表示和描述。