[实用新型]吊装定位装置

说明书

本实用新型提供一种吊装定位装置，所述吊装定位装置包括：吊装架；移动构件，所述移动构件沿水平方向可移动地设置在所述吊装架内；水平驱动机构，驱动所述移动构件在所述吊装架内沿水平方向移动；竖直驱动机构，结合到所述移动构件；机械爪，所述机械爪连接在所述竖直驱动机构的下端，在所述竖直驱动机构的驱动下相对于所述移动构件沿竖直方向运动，所述机械爪用于夹持被吊装对象。通过根据本实用新型的吊装定位装置，可同时实现主梁的吊装和定位，因此可省略辅助定位工装，定位效率高。

技术领域

本实用新型涉及一种吊装定位装置，更具体地说，涉及一种能够同时实现吊装和定位的吊装定位装置。

背景技术

在制造风力发电机组的叶片时，需另外制造主梁，然后将主梁吊装到叶片主模具上。

目前，在吊装主梁时，依靠自制的辅助定位工装来进行定位，并利用吊带吊运主梁。这种方式有两大缺陷：第一，安装成套的定位工装占用大量时间，导致主梁定位效率低；第二，定位完成后需要抽出用于吊装的吊带，在抽出吊带时会导致叶片主模具上铺设的纤维布层出现变形、褶皱。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种吊装定位装置，所述吊装定位装置能够同时实现被吊装对象的吊装和定位。

根据本实用新型的一方面，提供一种吊装定位装置，所述吊装定位装置包括：吊装架；移动构件，所述移动构件沿水平方向可移动地设置在所述吊装架内；水平驱动机构，驱动所述移动构件在所述吊装架内沿水平方向移动；竖直驱动机构，结合到所述移动构件；机械爪，所述机械爪连接在所述竖直驱动机构的下端，在所述竖直驱动机构的驱动下相对于所述移动构件沿竖直方向运动，所述机械爪用于夹持被吊装对象。

可选地，所述移动构件可包括连接到所述水平驱动机构的支撑部以及设置在所述支撑部的两侧的滚轮。

可选地，所述吊装架可包括水平板、沿所述水平板的两侧向下延伸的竖直板，所述竖直板具有沿其长度方向开设的槽部，所述滚轮的滚动轴伸入到所述槽部，所述水平板上设置有吊环。

可选地，在所述竖直板的与所述槽部对应的部分可形成有刻度。

可选地，所述竖直驱动机构可包括固定到所述移动构件的轴套以及穿过所述轴套的竖直驱动轴，所述竖直驱动轴能够相对于所述轴套沿竖直方向运动。

可选地，所述机械爪可包括：顶端支架，连接到所述竖直驱动机构；一对夹持臂，结合到所述顶端支架，能够沿彼此靠近或彼此远离的方向运动；夹持部，设置于所述一对夹持臂中的每个的下端，用于夹持所述被吊装对象；竖直滑杆，结合到所述顶端支架，位于所述一对夹持臂之间；滑套，套设在所述竖直滑杆上，并能够在所述竖直滑杆上滑动；一对支撑杆，所述支撑杆的第一端铰接到所述滑套，所述支撑杆的第二端铰接到所述一对夹持臂中的每个。

可选地，所述竖直滑杆上可设置有斜向下设置的多个齿条，所述滑套上可拆卸地设置有卡扣，所述卡扣与多个所述齿条相互卡持，以允许所述滑套沿所述竖直滑杆向下滑动，并阻碍所述滑套沿所述竖直滑杆向上滑动。或者，所述竖直滑杆上可设置有外螺纹，所述滑套上可设置有螺母。

可选地，所述吊装定位装置还可包括：传感器，感测所述被吊装对象与待安装位置之间的水平距离。

可选地，所述传感器可以为超声波传感器，所述超声波传感器的发射器和接收器中的一个安装到机械爪，另一个安装到所述待安装位置。

可选地，所述吊装定位装置还可包括高度可调的支架，所述支架支撑所述吊装架的两侧。

通过根据本实用新型的吊装定位装置，可同时实现主梁的吊装和定位，因此可省略辅助定位工装，定位效率高。

附图说明

图1是示出根据本实用新型的实施例的吊装定位装置的示意图；