[实用新型]布料抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种布料抓取装置，包括：针板；针体，针体的顶端连接于针板；设于针板下方的滑套，滑套上贯穿设有针孔，针体可滑动地插接于针孔中，且针体的底端能够伸出滑套之外；用于驱动针板上下运动的驱动部件，针板连接于驱动部件。此种布料抓取装置中，通过驱动部件控制针板上下运动，可以控制针体相对于滑套伸缩，使针体的底端扎住布料而抓取布料，适用性较强，能够用于各种透气布料或者其他布料，抓取的成功率较高，能够提高抓取效率，同时，该布料抓取装置结构简单，便于加工制作。

技术领域

本实用新型涉及缝纫设备技术领域，特别涉及一种布料抓取装置。

背景技术

随着人工成本的逐年增加，服装行业出现明显的用工荒现象，迫切需要智能缝纫设备取代人工作业，研制出高效的布料分离设备是实现智能缝制的第一步。

目前的一种典型的布料抓取装置为胶粘式布料抓取装置，但是，胶粘式布料抓取装置的结构太复杂，布料抓取效率低下。

因此，如何提供一种结构简单、抓取效率较高的布料抓取装置，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种布料抓取装置，其结构简单且抓取效率较高。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种布料抓取装置，包括：

针板；

针体，所述针体的顶端连接于所述针板；

设于所述针板下方的滑套，所述滑套上贯穿设有针孔，所述针体可滑动地插接于所述针孔中，且所述针体的底端能够伸出所述滑套之外；

用于驱动所述针板上下运动的驱动部件，所述针板连接于所述驱动部件。

优选地，所述滑套上设有至少三个所述针孔，各所述针孔倾斜设置，所有所述针孔围绕一条沿竖直方向延伸的基准线依次设置，所述针孔的顶端与所述基准线的距离小于同一所述针孔的底端与所述基准线的距离，所述针板的底面上设有滑槽，所述针体的顶端滑动连接于所述滑槽。

优选地，所述针孔为四个，且相邻所述针孔在水平面上的投影相垂直。

优选地，所述滑套的底面上还设有用于检测布料的有无的布料检测装置。

优选地，所述滑套的底面上还凸出设有用于压住布料的支撑台，所述针孔的底端出口设于所述支撑台上。

优选地，所述驱动部件包括：

固定设于所述滑套的上方的缸体，所述缸体的底端开口，所述缸体上设有用于充入流体的接口；

固定连接于所述缸体的底端开口上的弹性膜片，所述弹性膜片与所述缸体形成密封腔，所述弹性膜片的底面固定连接所述针板。

优选地，所述接口处设有用于调节进入所述缸体内的气体压力的调压阀。

优选地，还包括底端固定连接于所述滑套的壳体，所述壳体的顶端固定连接于所述缸体的底端开口的边缘，所述弹性膜片夹设于所述壳体与所述缸体之间。

优选地，所述驱动部件包括：

固定设于所述针板的磁性件；

设于所述针板的上方的电磁铁。

优选地，所述电磁铁固定连接于所述滑套，所述电磁铁与所述针板之间设有复位弹簧。