[实用新型]一种自动导正定位载具

说明书

一种自动导正定位载具，用于承载电池箱箱体；所述电池箱箱体包括四个侧壁，四个侧壁两两相对。所述自动导正定位载具包括底座、支撑板、设置于所述支撑板上的导正机构、距离传感器及信号收发器。所述底座内设有偏移传感器及微调升降台；所述偏移传感器用于感应所述电池箱箱体在所述自动导正定位载具上的摆放位置；所述微调升降台用于调节所述电池箱箱体至水平状态。所述导正机构包括两个平行相对的导正板，两个导正板能够相向或相背移动，两个导正板分别抵靠在两个相对的侧壁上，通过移动所述导正板推动所述电池箱箱体的两个侧壁，使所述电池箱箱体处于指定的位置。该自动导正定位载具，能够自动导正电池箱，降低碰撞发生率。

【技术领域】

本实用新型涉及动力电池技术领域，尤其涉及一种自动导正定位载具。

【背景技术】

目前，动力电池具有环保无污染、循环寿命长等优点，广泛应用于通信、照明、储能、电动车、电动自行车、电动工具等领域。随着工业4.0的推进，电池生产也逐步进入自动化生产中。随着电池箱组装自动化的推行，以往的电池箱载具存在的问题也直观的暴露出来。电池箱的来料及载具放置的位置存在偏差，使得后续操作无法适应机械手自动化运作，载具不能及时导正，从而导致后续工序后会增大异常的发生率，电池箱内各元件的设置也容易出现偏差。同时，由于旧版载具没有识别功能，在滚筒线上容易造成前方载具与后方载具碰撞，对设备和电池箱的质量都造成严重影响。

鉴于此，实有必要提供一种新的自动导正定位载具以克服上述缺陷。

【实用新型内容】

本实用新型的目的是提供一种自动导正定位载具，能够自动导正和定位，极大的降低了异常发生率，提高了产品的质量，大大提高了生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种自动导正定位载具，用于承载电池箱箱体；所述电池箱箱体包括四个侧壁，四个侧壁两两相对；所述自动导正定位载具包括底座、支撑板、设置于所述支撑板上的导正机构、距离传感器及信号收发器；所述底座包括一个底板及沿所述自动导正定位载具移动方向设置的两块平行相对的侧板；所述底座内设有偏移传感器及微调升降台；所述偏移传感器用于感应所述电池箱箱体在所述自动导正定位载具上的摆放位置；所述微调升降台用于调节所述电池箱箱体至水平状态；所述支撑板设置于所述偏移传感器上，所述支撑板与所述底板平行相对；所述微调升降台穿过所述支撑板与所述电池箱箱体的底部相抵触；所述导正机构包括两个平行相对的导正板，每个导正板垂直于所述支撑板上，两个导正板能够相向或相背移动，所述导正板与所述侧板相平行；两个导正板分别抵靠在所述电池箱箱体的两个相对的侧壁上；通过移动所述导正板推动所述电池箱箱体的两个侧壁，使所述电池箱箱体处于指定的位置；所述信号收发器用于传输信号给所述导正机构、所述偏移传感器及所述微调升降台。

在一个优选实施方式中，所述电池箱箱体为长方体，所述底板上设有两个偏移传感器及四个微调升降台；两个偏移传感器分别位于所述电池箱箱体底部的两侧；四个微调升降台分别均衡抵触于所述电池箱箱体底部的四个角上。

在一个优选实施方式中，所述距离感应器的数量为一个并设置于所述底座的一个侧板上。

在一个优选实施方式中，所述支撑板上开设有四个移动槽，四个移动槽矩阵排列；每两个移动槽为一组位于对应一个偏移传感器的上方；一个导正板沿所述一组移动槽移动。

在一个优选实施方式中，所述支撑板上远离所述偏移传感器的一侧还设有一层胶垫；所述电池箱箱体设置于所述胶垫上。

在一个优选实施方式中，所述胶垫上还设有两个物料盒，每个物料盒设置于对应一个导正板远离所述电池箱箱体的一侧。

在一个优选实施方式中，每个导正板靠近所述电池箱箱体的一侧设有一层防护层，所述防护层的材质为橡胶。

本实用新型提供的自动导正定位载具，能够通过导正机构自动导正电池箱，同时通过微调升降台对电池箱进行水平调节，降低产品异常的发生率，降低碰撞发生率；从而提高产品质量和生产效率。