[实用新型]设有自锁式结构的内窥镜

说明书

本实用新型所涉及一种设有自锁式结构的内窥镜，包括手柄端，插入端；插入端包括蛇骨组件；蛇骨组件包括牵引钢丝绳；蛇骨主体包括复数个蛇骨；牵引钢丝绳与金属转换模块相交处设置有自锁式抓手结构，此结构包括母套管，公套管；第一半圆凹槽，球体，第二半圆凹槽。使用时，公套管插入到母套管内部，球体置于第一半圆凹槽和第二半圆凹槽形成的收容空间内，公套管与母套管连接一起，使得可以通过控制内外转轮组来控制蛇骨组件的运动。待使用之后，公套管从母套管内部拔设出来，与蛇骨组件连接的那一部分，抛弃掉，其他部分可以反复使用，使得节省了手柄端这部分的成本，从而降低使用者的使用成本。

【技术领域】

本实用新型涉及一种用于内窥镜技术领域的设有自锁式结构的内窥镜。

【背景技术】

内窥镜是一种现有技术中常用的医疗器械，所述的内窥镜包括用于直接插入人体内部的插入端，可随意弯曲的弯曲管，以及用于人工控制操作手柄部分的手柄端。所述的插入端包括用于拍摄人体内部的摄像头模组，设置于摄像头模组下端的蛇骨组件。所述蛇骨组件包括蛇骨主体，以及安装在蛇骨主体内部的牵引钢丝绳。所述蛇骨主体是由复数个蛇骨两两相互铰链而成。所述牵引钢丝绳一端与蛇骨相互连接，而牵引钢丝绳的另一端与手柄端内部的齿轮组连接。使用时，通过设置于手柄端外部的内外齿轮组控制所述的齿轮组，再有齿轮组通过牵引钢丝绳控制蛇骨组件向左右或上下运动。在此连接过程中，由于牵引钢丝绳与蛇骨组件内部的蛇骨直接连接一起，待所述的内窥镜使用之后，直接将所述的整个内窥镜抛弃掉，导致所述的使用者的使用成本比较高。又由于所述牵引钢丝绳与蛇骨为焊接一起的，焊接工艺比较复杂，导致其加工困难。

【实用新型内容】

有鉴于此，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种具有降低使用者的使用成本，加工简单，使用方便的设有自锁式结构的内窥镜。

为此解决上述技术问题，本实用新型中的技术方案所采用一种设有自锁式结构的内窥镜，其包括手柄端，与手柄端连接的弯曲管，连接于弯曲管另一端上的插入端；所述插入端包括摄像头模组，安装在摄像头模组下端的蛇骨组件；所述蛇骨组件包括蛇骨主体，安装在蛇骨主体内部的牵引钢丝绳；所述的蛇骨主体包括复数个蛇骨；所述手柄端包括手柄外壳，设置于手柄外壳内部的手柄齿轮组，所述牵引钢丝绳一端与蛇骨相互连接；在牵引钢丝绳另一端与手柄齿轮组相交处，所述牵引钢丝绳上设置有金属转换模块，所述牵引钢丝绳与金属转换模块相交处设置有自锁式抓手结构。

依主要技术特征进一步限定，所述自锁式抓手结构包括与金属转换模块连接的母套管，与牵引钢丝绳连接的公套管；设置于母套管上两侧外壁的向外突出的第一半圆凹槽，设置于第一半圆凹槽内部的球体，设置于公套管上两侧内壁上的向内突出的第二半圆凹槽；所述第二半圆凹槽与第一半圆凹槽大小相同的，且方向相反设置。

依主要技术特征进一步限定，所述蛇骨组件还包括安装在蛇骨主体外围的蛇骨网套，以及安装在蛇骨网套外围的蛇骨胶皮；所述蛇骨主体包括安装在复数个蛇骨首端的首环，安装在复数个蛇骨尾端的尾环。

依主要技术特征进一步限定，所述手柄端还包括设置于手柄外壳外面的用于控制手柄齿轮组的内外转轮组，以及设置于手柄外壳内部的复数种零部件。

依主要技术特征进一步限定，所述弯曲管包括设置于内部的弯曲管主体，安装在弯曲管主体外部的弯曲管网套。